常會(huì)碰到一些客戶(hù)沒(méi)有接觸過(guò)步進(jìn)電機(jī)，但是有需要用到步進(jìn)電機(jī)讓每次控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)固定的角度，來(lái)完成自己的設(shè)備需求，那么怎么控制就成了一個(gè)需要了解的事情。如果您也有這樣的煩惱，那么看完下面這篇文章也許您就有更細(xì)致的了解了 
首先要明確，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。那么就需要驅(qū)動(dòng)器來(lái)接收脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，當(dāng)然還需要要發(fā)送脈沖的控制器，還需要給控制器或者驅(qū)動(dòng)器供電的開(kāi)關(guān)電源等。這些是最基本的構(gòu)成要素。 今天拿客戶(hù)一個(gè)簡(jiǎn)單要求的小例子舉例高速大家是如何控制的 客戶(hù)要求觸發(fā)一按鈕可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)到45度。按一次轉(zhuǎn)過(guò)45度，在按一次又轉(zhuǎn)過(guò)45度。那么怎么實(shí)現(xiàn)呢？ 首先我們先選擇一款電機(jī)和驅(qū)動(dòng)套裝。配一款可以定角度控制的簡(jiǎn)易控制器，任意一款即可 
上圖為57HBP76AL4-TK0兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，電流3A，機(jī)身高76MM，軸徑Φ8MM，D軸，出軸長(zhǎng)22mm，可配剎車(chē)。搭配精密星星減速機(jī)。廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。適配驅(qū)動(dòng)ZD-2HD330性能兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔離；****輸出電流3A；****輸入電壓：DC 32V(峰值)；內(nèi)部每秒0-10K脈沖，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制；適用于42、57系列步進(jìn)電機(jī)；整步、2、4、8、16、32、64、128細(xì)分可選；短路、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)功能自動(dòng)保護(hù)；自動(dòng)半流鎖定，減少待機(jī)發(fā)熱；支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能。 
CS10-1S是由我公司自主開(kāi)發(fā)的一款定長(zhǎng)型步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器使用進(jìn)口原裝高速智能芯片做為硬件平臺(tái)，軟件上采用獨(dú)特的抗干擾技術(shù)使得該控制器的穩(wěn)定性，可靠性和強(qiáng)抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環(huán)境惡劣的工廠現(xiàn)場(chǎng)�？蓱�(yīng)用于各種工位控制，定長(zhǎng)控制，等各種精確控制要求。 其次我們按照下圖接線 
控制器接口如下
1 | 正轉(zhuǎn)觸發(fā) | 觸發(fā)該端口電機(jī)正轉(zhuǎn)1-FN距離 | 2 | 反轉(zhuǎn)觸發(fā) | 觸發(fā)該端口電機(jī)反轉(zhuǎn)3-CN距離 | 3 | 原點(diǎn)觸發(fā) | 原點(diǎn)觸發(fā)輸入端電機(jī)立即停止 | 4 | +5V OPTG | 正5V輸出，接驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)公共端 | 5 | 方向DIR- | 方向信號(hào)輸出端，與驅(qū)動(dòng)器DIR-連接 | 6 | 脈沖PUL- | 脈沖信號(hào)輸出端，與驅(qū)動(dòng)器PUL-連接 | 7 | 電源V- | 電源負(fù)端輸入 | 8 | 電源V+ | 電源正端輸入，電壓直流6-32V。 |
注：觸發(fā)信號(hào)為下降沿觸發(fā)，0-5V，****不能超過(guò)24V
序號(hào) | 功能描述 | 表示字符 | 參數(shù) | 注 解 | 1 | 正轉(zhuǎn)距離 | 1-CN | 1-9999 | 實(shí)際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》 | 2 | 正轉(zhuǎn)速度 | 2-CS | 1-500 | 正傳方向的速度值 | 3 | 反轉(zhuǎn)距離 | 3-FN | 1-9999 | 實(shí)際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》 | 4 | 反轉(zhuǎn)速度 | 4-FS | 1-500 | 反轉(zhuǎn)方向的速度值 | 5 | 細(xì)分設(shè)置 | 5-CF | 1-9999 | 相當(dāng)于一個(gè)單位設(shè)置值，比如電機(jī)移動(dòng)1MM需要XX個(gè)脈沖則這項(xiàng)就為XX。 | 6 | 加速設(shè)置 | 6-AC | 1-20 | 數(shù)值越大加速時(shí)間越長(zhǎng)， | 7 | 觸發(fā)計(jì)數(shù) | 7-JS | -- | 觸發(fā)次數(shù)，不管觸發(fā)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)該數(shù)值都是會(huì)增加的。 | 8 | 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng) | 8-Sd | -- | 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)模式，按下“增加”電機(jī)正轉(zhuǎn)，放開(kāi)停止， “減少”為反轉(zhuǎn)
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驅(qū)動(dòng)細(xì)分參數(shù)： 1驅(qū)動(dòng)器使用16細(xì)分，（即3200脈沖轉(zhuǎn)一周） 通過(guò)上面驅(qū)動(dòng)器細(xì)分得知道3200脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周，那么一個(gè)脈沖電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就應(yīng)該是360°/3200=0.1125° 好知道了一個(gè)脈沖的角度是0.1125°反過(guò)來(lái)我們需要的是45度是需要多少脈沖呢。 所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400個(gè)脈沖。 這樣我們就可以在《5-CF》里面設(shè)置為400. 在《1-CN》里面設(shè)置1，就能達(dá)到觸發(fā)一次電機(jī)轉(zhuǎn)45度，當(dāng)然這個(gè)時(shí)候我們修改《1-CN》里面的數(shù)值為2，則這個(gè)時(shí)候我們觸發(fā)一次，電機(jī)就是轉(zhuǎn)動(dòng)90度。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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