上圖是直流無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器DMS-055A， 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電路的信號(hào)。在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，我們推薦用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。 在說(shuō)明書(shū)里參數(shù)調(diào)試版塊有提到根據(jù)電機(jī)所接負(fù)載不同，參數(shù)需要調(diào)整才能達(dá)到****效果。 有用戶可能對(duì)里面的等效力臂有點(diǎn)不明白，那么這個(gè)是怎么計(jì)算呢？ 首先介紹下扭矩，先用 400W 電機(jī)，1.3NM。負(fù)載是 5mm 螺距的絲桿，就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動(dòng) 5mm，這樣的話，負(fù)載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那電機(jī)能提供的推力就是經(jīng)過(guò)絲桿傳動(dòng)的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N那能推動(dòng)負(fù)載的重量就大約是 80KG，這個(gè)是垂直的，平推可以稍微大些。由于絲桿負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)的距離較短，所以驅(qū)動(dòng)器的參數(shù) （加速度可以較大，如 20000，位置環(huán) KP 可以較大，如3000）。伺服電機(jī)最適合此種負(fù)載。 ![OMD~RI00}NEUW$`V)_F(]E3.jpg](/ueditor/asp/upload/image/20180417/15239017958574492.jpg "OMD~RI00}NEUW$`V)_F(]E3.jpg")
看圖，力臂所示部分： 如果絲桿的話，力臂是 1.59/2 周長(zhǎng)是1.59*2*3.14=5mm 5mm是周長(zhǎng) 圖上的，那么長(zhǎng)力臂轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載移動(dòng)5mm 絲桿一圈5mm，等效力臂就是1.59/2MM 配套電機(jī)如下可選：   
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