北京時代超群電器科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機，無刷電機，伺服電機等控制電機相關(guān)產(chǎn)品，提供產(chǎn)品定制，研發(fā)，及各種工控自動化問題，故障解決方案。 問：伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？下圖伺服電機型號為130AEA15025-SC3。 
答：從以下幾個方面來排除故障 （1）伺服配線： 使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
（2）伺服參數(shù)： 伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
（3）機械系統(tǒng)： 連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。 技術(shù)支持 楊工：18001308796 相關(guān)閱讀 40A2A01030-SC0直流伺服串口出現(xiàn)問題如何解決？ 42法蘭閉環(huán)伺服套裝42EBP79ALC-TF0配套HBS57選型參考 步進/伺服電機配套使用的新款轉(zhuǎn)速表5166FR 低成本的步進電機能代替高成本的伺服電機嗎？ ZM-6615高性能直流無刷驅(qū)動器 閉環(huán)穩(wěn)速 HBS57 全數(shù)字式閉環(huán)步進驅(qū)動器 新型環(huán)形導(dǎo)軌有效解決平面?zhèn)魉蛦栴}
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