步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 89C51的最小系統(tǒng)： 
因為步進電機的控制是通過脈沖信號來控制的，將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。所以怎樣產(chǎn)生這個脈沖信號和產(chǎn)生怎樣的信號是電機控制的關(guān)鍵。用單片機來產(chǎn)生這個脈沖信號，通過單片機的P1口輸出脈沖信號。 TB6600原理圖：
附錄：程序?qū)嵗?br/>
*********************************************** * 測試說明 *1、MCU:STC89C52RC *2、測試頻率:12Mhz *2、編程語言:C51 *2、編譯環(huán)境:Keil C *2、功能:全速正轉(zhuǎn)、全速反轉(zhuǎn)、停止、調(diào)速運行 *************************************************************** <reg52.h> //TB6560輸入控制端定義 sbit CLK = P1^0; sbit ENA = P1^1; sbit DIR = P1^2; sbit CW = P3^0; //正轉(zhuǎn)運行按鍵 sbit STOP = P3^1; //停止運行按鍵 sbit CCW = P3^2; //反轉(zhuǎn)運行按鍵 sbit ADJ1 = P3^3; //調(diào)速運行按鍵 sbit ADJ2 = P3^4; //調(diào)速運行按鍵 bit Run_Status; //運行狀態(tài)位標(biāo)志， //=0表示電機在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可 //=1表示電機在運行狀態(tài)，不支持正反轉(zhuǎn)按鍵，只有先停止。防止強行換向 帶來的電流過大。 unsigned char Run_Dir; //電機運行方向 #define F_DIR 0 //正轉(zhuǎn) #define B_DIR 1 //反轉(zhuǎn) unsigned int CYCLE; //周期變量 /************************************************************** ********************************** ** 函數(shù)名稱: void Delay(unsigned int cnt) ** 功能描述: 簡單的延時函數(shù) ** 輸 入: cnt:0-65535之間的任意整數(shù) ** 輸 出: 無 *************************************************************** **********************************/ void Delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /************************************************************** ********************************** ** 函數(shù)名稱: void main(void) ** 功能描述: 主函數(shù) ** 輸 入: 無 ** 輸 出: 無 *************************************************************** **********************************/ void main(void) { Run_Status=0; //=0表示電機在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可 CLK = 0; ENA = 0; while(1) { if(!STOP) //任何時候按停止鍵，電機停止運行 { Delay(1000); //延時去抖動 if(!STOP) { Run_Status=0; //電機正在停止的狀態(tài)標(biāo)志 CLK = 0; ENA = 0; TR0=0; } } if(!CW&&!Run_Status) //按正轉(zhuǎn)鍵同時電機不是正在運行時，電機正轉(zhuǎn)運 行 { Delay(1000); //按下延時去抖動 if(!CW&&!Run_Status) { Run_Status=1; //電機正在運行的狀態(tài)標(biāo)志 DIR = 0; //正轉(zhuǎn) ENA = 1; CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz TMOD |=0x01; TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; IE= 0x82; //打開中斷 TR0=1; Run_Dir=F_DIR; //電機運行方向正轉(zhuǎn) } } if(!CCW&&!Run_Status) //按反轉(zhuǎn)鍵同時電機不是正在運行時，電機反轉(zhuǎn) 運行 { Delay(1000); //延時去抖動 if(!CCW&&!Run_Status) { Run_Status=1; //電機正在運行的狀態(tài)標(biāo)志 DIR = 1; //反轉(zhuǎn) ENA = 1; CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz TMOD |=0x01; TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; IE= 0x82; //打開中斷 TR0=1; Run_Dir=B_DIR; //電機運行方向反轉(zhuǎn) } } if(!ADJ1) { Delay(5000); //延時去抖動 if(!ADJ1) { if(CYCLE<20000) CYCLE+=2000; else CYCLE=1000; Run_Status=1; TR0=1; } } // if(!ADJ2) // { // Delay(5000); //延時去抖動 // if(!ADJ2) // { // if(CYCLE>2000) CYCLE-=2000; // Run_Status=1; // TR0=1; // } // } } } /************************************************************* ********************************** ** 函數(shù)名稱: Timer0_ISR ** 功能描述: 定時器0中斷處理函數(shù) ** 輸 入: 無 ** 輸 出: 無 *************************************************************** **********************************/ void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1 { TH0=(65536-CYCLE)/256; TL0=(65536-CYCLE)%256; CLK = ~CLK; }
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