機器人設計好之后，要保證機器人關(guān)節(jié)在要求的參數(shù)(速度，加速度）下運行，就需要選正確電機和減速機了，通常對于一款六軸機械臂來說無論是選擇搭配伺服電機還是步進電機都需要一款通用的六軸控制器。
上圖CM20L-60六軸控制器是我公司新研制的“運動控制器”采用高性能32位Cpu，驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。 本控制器可控制六個電機運動，可實現(xiàn)點位、直線、圓弧插補的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代碼。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。 
主要功能
參數(shù)設置：可設置與加工、操作有關(guān)的各個控制參數(shù)，使加工 效果達到****狀態(tài)。 手動操作：可實現(xiàn)高、低速手動、點動、回程序零、回機械零 等操作。 程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。 自動加工：可實現(xiàn)單段/ 連續(xù)、空運行、暫停等功能。 示教編程：可使用示教編程或選擇示教 外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用 自由選擇輸入功能：使有限輸入口可實現(xiàn)各種用戶需求 指令豐富：20 條多功能指令，能滿足您的各種功能需要 快速點位：名軸可以****速度分動，以提高效率 
小貼士：關(guān)于機械手如何選擇合適的電機
1. 電機的功率要夠，功率代表了電機的輸出能力，決定了能不能拖動負載，單從機械結(jié)構(gòu)上來說，就是關(guān)節(jié)處要能輸出多大能量；此外，還要考慮能量損耗； 2. 額定力矩和額定轉(zhuǎn)速之間的平衡，也就是說通過電機和減速機的配合，你既要滿足轉(zhuǎn)矩要求（加減速時尤為重要），也要滿足轉(zhuǎn)速要求； 3. 電機的響應特性（帶寬)，取決于，從電機物理結(jié)構(gòu)上來說，電機轉(zhuǎn)子慣量要小，所以很多做電機的細長；驅(qū)動器里，三環(huán)控制周期要小，越小越好；整體機械臂和電機要有好的慣量匹配； 4. 電機的抗過載能力，因為機器人在運行過程中，慣量變化很大，要求電機瞬時過載；一些類人形機器人更要求電機****的過載能力，試想機器人剛站起來，過流報警了，會發(fā)生什么； 5. 電機通常和減速機配合使用，減速機剛度要大，它會影響到系統(tǒng)的響應特性；如果不大，電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量要小些，這有助于提高諧振頻率； 6. 功能方面，要考慮它的通信方式，參數(shù)整定方式，有沒有曲線功能，數(shù)據(jù)采集功能； 7. 品牌服務與技術(shù)要求的取舍，大的品牌體系會完善，服務到位。 時代超群電機選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質(zhì)永磁材料；采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設計；采用正弦波電流驅(qū)動，運行特性良好；電機慣量適中，滿足各種場合使用。軸長、軸徑、出軸處理方式等可根據(jù)客戶定制。被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小 配套驅(qū)動采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 相關(guān)文章：
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