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DY-IS單軸控制器 供電電源: AC/DC 100-250V
輔助輸出電源：DC12V 100mA（供傳感器使用）
輸出信號頻率：6Hz～9999Hz(占空比1:1時)
整機(jī)功耗: 小于4W
NPN開漏輸出容量: 200mA/30VDC
輸入信號電壓：低電平≤2V 高電平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整機(jī)重量: 230g 輸入阻抗：≥4.7K
使用環(huán)境：溫度0～60C° 相對濕度≤85％
保存溫度：-20～85C°
安裝方式：卡入式 兩路NPN型晶體管開漏輸出
OUT1與OUT2輸出對應(yīng)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW） 可設(shè)定輸出 走動步數(shù)、運動速度和運動方向
可設(shè)定多段數(shù)：0-15段 每段步數(shù)設(shè)定范圍 0～59999 (如Sd---0設(shè)定 10000 , 表示0段需要走動 10000步)
每段脈沖輸出頻率和方向可設(shè)定 (nFnnnn 如1F5000,表示正轉(zhuǎn),速度5000Hz)
輸出頻率范圍：6-9999Hz
方向設(shè)置：0 無脈沖輸出（停頓計時）
1 輸出脈沖、正向運動
2 輸出脈沖、反向運動 多個輸入功能端子
K/P端子：與+12V端子連接時，開始運行，斷開停止運行；
RESET端子：輸入信號時，控制器復(fù)位到 開始段，并從新開始運行；
CP1和CP2為多功能端子：可連續(xù)循環(huán)運行、強(qiáng)制運行下一段和單段觸發(fā) 等多種功能； 運行模式控制：
rn---1表示為 連續(xù)運行模式，依次連續(xù)運行完設(shè)定的所以各段；
rn---2表示為 單段運行模式，運行完一段，暫停一次，CP2輸入控制運行下一段； rn---3:開關(guān)控制運行模式：RESET端子無功能； CP1連接0V已SD---0段的速度和方向運行，
CP2連接0V已SD---1段的速度和方向運行，無連接時停止運行，應(yīng)用于手動開關(guān)控
制的正反運動；
rn---4:正反觸發(fā)運行模式：RESET連接0V停止運行，斷開運行； CP1觸發(fā)控制已SD---0段
的速度和方向運行，CP2觸發(fā)控制已SD---1段的速度和方向運行，應(yīng)用于A,B兩個
行程開關(guān)之間的正反運動； 控制方式:
CtrL-1表示為 CP和DIR控制方式
CtrL-2表示為 CW和CCW控制方式 復(fù)位端子輸入模式:
rst--0表示為 電平復(fù)位，低電平有效，復(fù)位信號撤離時開始運行
rst--1表示為 上跳緣復(fù)位，復(fù)位信號從無到有的跳變過程復(fù)位(可作為色標(biāo)定位，消除積累誤差),
rst--2表示為 下跳緣復(fù)位，復(fù)位信號從有到無的跳變過程復(fù)位(可作為色標(biāo)定位，消除積累誤差), cp2端子控制模式:
cp2--0表示為 一段運行完成后，有輸入信號時，就運行下一段，在運動過程中有輸入無校；
cp2--1表示為 只要有輸入信號就進(jìn)入下一段運行，在運動過程有信號輸入時進(jìn)入下一段并暫停，等待下一個脈沖輸入即運行； AC-XXX 加減速設(shè)定：
AC-020 表示為 每走動 1 步頻率變化 20Hz, SC--XX 掉電記憶位置模式:
SC--on 停電記憶位置，下次上電時從記憶位置開始運行
SC--oF 停電不記憶，下次上電時復(fù)位，從原點開始運行
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