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帶剎車的無刷電機(jī)斷電以后電機(jī)斷電以后不能立即停下來,是不是剎車壞了?(LP)
2017年11月28日

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上圖是客戶定制一套150W帶剎車直流無刷電機(jī)套裝,電機(jī)57BL95S15-230TF9B額定電壓24V,額定功率150W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),額定扭矩0.5Nm ,額定電流8.7A ,其軸徑和法蘭的可根據(jù)客戶要求定制。配套的驅(qū)動(dòng)器ZM-6508是時(shí)代超群基于****BiCD工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷控制器(驅(qū)動(dòng)器),具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點(diǎn)。ZM-6508驅(qū)動(dòng)器三相全橋,PWM斬波方式,閉環(huán)穩(wěn)速,大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速,純硬件設(shè)計(jì),高速度,高抗干擾能力,周波限電流方式,保護(hù)更加精確快速,低發(fā)熱,大功率,欠電壓(≤13V)、過熱(>150℃)自動(dòng)保護(hù),堵轉(zhuǎn)6秒自動(dòng)保護(hù),霍爾錯(cuò)誤保護(hù),輸出限流線性可調(diào):1.5-8A,支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速,帶有使能功能,具有緩啟動(dòng)功能,避免電流過沖,有效保護(hù)電機(jī)

客戶收到貨,接好線上電以后電機(jī)不轉(zhuǎn),不知道什么原因。

如果遇到這種情況,首先確定驅(qū)動(dòng)器綠燈是否亮起,如果亮起,就要檢查接線和薄碼設(shè)置

具體接線圖如下:

blob.png blob.png

檢查以后發(fā)下客戶薄碼開關(guān)沒有問題,但是接線WUV三根線接錯(cuò)了,這里注意,如果這種錯(cuò)誤接線超過一分鐘的話,驅(qū)動(dòng)器就有可能燒毀,在提醒客戶以后,客戶及時(shí)調(diào)整線路,好在客戶比較幸運(yùn),驅(qū)動(dòng)并沒有燒毀

正確接線示意圖:

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時(shí)代超群兩種線的接線線序

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調(diào)整接線以后,電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)了,但是客戶又反映斷電以后,電機(jī)還是要轉(zhuǎn)幾圈次才能停下來。感覺似乎剎車沒有起作用,那又是什么原因呢?

無刷電機(jī)57BL95S15-230TF9B剎車24V 6W,電機(jī)的兩根線供電24V,驅(qū)動(dòng)器供電也是24V,客戶把他們統(tǒng)一接入到一個(gè)24V開關(guān)電源的輸出端,分成了兩路線

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經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn),線路并沒有什么問題,那么是不是剎車壞了?有個(gè)很簡單的排除方法,剎車電機(jī)在不通電的情況下,電機(jī)軸會(huì)鎖死。客戶測試以后發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有問題。

那么就只能從使用方法上下手了,具體問了客戶到底是怎么給驅(qū)動(dòng)和剎車斷電的,客戶說直接斷了開關(guān)電源的電,那么問題就來了,到底是段的開關(guān)電源的輸入端,還是輸出端呢,如果斷的是電源的輸入端口,因?yàn)殡娫磧?nèi)部有電容可以儲(chǔ)存電,那么就相當(dāng)于剎車沒有立馬斷電。所以會(huì)有一個(gè)緩沖過程。結(jié)果果不其然問題出在這里。

正確的處理方法:

在電源的輸入端口加一個(gè)開關(guān)來控制驅(qū)動(dòng)器和剎車的供電問題。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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