DY-IS 步進/ 伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點。在使用本產(chǎn)品前，強烈建議您閱讀以下安全注意事項，并在充分理解手冊所有內(nèi)容以后，再開始使用。  
    
序號 | 名稱 | 參數(shù)顯示形式 | 數(shù)據(jù)范圍（單位） | 參數(shù)說明 | 1 | 起跳頻率 | JF－－－－－－ JF××××× | 400---39999 (Hz) | 如果設(shè)定值小于400HZ，系統(tǒng)將報警提示；用戶根據(jù)自己的實際情況設(shè)定不同的起跳頻率。 | 2 | 升降曲線 | Rs－－－－－－ Rs × | L、H (條) | 控制器內(nèi)部存有兩條****化的升降速曲線，L為較慢的曲線；H為較快的曲線，可根據(jù)實際的負載情況選擇不同的升降速曲線。 | 3 | 間隙補償 | CC－－－－－－ CC×××× | 0---9999 （脈沖數(shù)） | 主要用于補償轉(zhuǎn)動機構(gòu)（如絲杠、齒輪等）反向間隙所引起的誤差，補償?shù)奈灰屏科讲辉诳刂破魃巷@示 | 4 | 手動增量 | HL－－－－－－ HL×××××× | 1---999999 （脈沖數(shù)） | 在手動狀態(tài)下，手動操作時步進電機的位移量；如果設(shè)定值等于0，系統(tǒng)將報警提示。
| 5 | 手動速度 | HF－－－－－－ HF××××× | 1---39999 （Hz） | 在手動狀態(tài)下，手動操作時步進電機的運行速度；如果設(shè)定值等于0，系統(tǒng)將報警提示。
| 6 | 回零速度 | BF－－－－－－ BF××××× | 1---39999 （Hz） | 回零操作時步進電機的運行速度；如果設(shè)定值等于0，系統(tǒng)將報警提示。
| 7 | A操作 入口地址 | NA－－－－－－ NA ×× | 00---99 (行號) | 當(dāng)程序正在運行時，如果“A操作”端有信號輸入，電機作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的坐標(biāo)值，程序跳轉(zhuǎn)此行號所指定的程序處運行程序。 | 8 | B操作 入口地址 | NB－－－－－－ NB ×× | 00---99 (行號) | 當(dāng)程序正在運行時，如果“B操作”端有信號輸入，電機作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的坐標(biāo)值，程序跳轉(zhuǎn)此行號所指定的程序處運行程序。 | 9 | 脈沖方式 | CP－－－－－－ CP × | 0、1 | CP=0表示為單脈沖輸出，后面板的CP端輸出步進脈沖，CW端輸出方向電平； CP=1表示為雙脈沖輸出，后面板的CP端輸出正轉(zhuǎn)步進脈沖，CW端輸出反轉(zhuǎn)步進脈沖 |
程序編輯狀態(tài)的進出方式為：在手動狀態(tài)下，按[編輯]鍵。即可進入到程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后，按[退出]鍵返回到手動狀態(tài)（參數(shù)將自動保存）。 本控制器的程序區(qū)最多可以編輯99條指令，程序中每一條指令有一個行號。行號為自動編號，從00開始按順序排列，您可以在程序中插入或刪除某行，但行號會重新分配。 程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數(shù)程序除外），第一行顯示行號和指令名稱，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序的最后一條指令固定為“END”。 總之，程序的修改通過[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[插入]、[刪除]、[回車]、[取消]八個鍵來完成；通過移動左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時數(shù)碼將跳動顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值：用回車鍵進入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認退出或用取消鍵放棄修改。請參與《操作流程速度表》。 程序編輯操作說明 程序編輯 | 操作步驟 | 進入編輯狀態(tài) | 在手動狀態(tài)下，按[編輯]鍵。 | 退出編輯狀態(tài) | 在程序編輯狀態(tài)的行號閃動狀態(tài)下，按[退出]鍵，返回到手動狀態(tài)，程序?qū)⒆詣颖４妗?/span> | 清空程序區(qū) | 在程序編輯狀態(tài)的行號閃動狀態(tài)下，按住[清程]鍵2秒以上，直到第00行的END指令時才能松手。 | 錄入新程序 | 先清空程序區(qū)，這時只剩下一條程序，即第00行的END指令，然后按[插入]鍵，第00行程序的指令變成了PAUSE，且閃動顯示；按[∧]、[∨]，指令名稱被改變；直到找出所需要的指令，按[回車]進入指令的數(shù)據(jù)區(qū)（對于無參數(shù)指令，回車后即完成本條程序的錄入），按上下左右箭頭修改，改好后按回車鍵，此行程序錄入完畢。可以看到下一行變成了END指令，再按[插入]鍵，用相同的辦法錄入程序，直到所有程序錄入完畢。新程序的錄入過程也就是在最后一條程序（END）上不斷插入新程序的過程。 特別注意：在錄入新程序時明明是很正確的程序，控制器卻報警出錯，這種情況出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令中；如JUMP指令、J—BIT指令、J—CNT。如果這三條指令中的跳轉(zhuǎn)行號大于本指令所在的當(dāng)前行號，由于跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)尚未錄入，控制器會誤判錄入行號有錯。為了避免這種情況，我們要求在錄入新程序時，把這三條指令中所出現(xiàn)的跳轉(zhuǎn)行號暫時用00代替，等程序錄入完畢再修改過來。 | 修改程序 | 參考上面“錄入新程序”的辦法，對當(dāng)前行程進行修改。 | 插入程序 | 在程序編輯狀態(tài)的行號閃動狀態(tài)下，按[插入]鍵，將在當(dāng)前行的上方插入一條新程序，對新程序進行修改操作即可。 | 刪除程序 | 在程序編輯狀態(tài)的行號閃動狀態(tài)下，按[刪除]鍵，本行程序被刪除，下面的程序自動上移。 | 瀏覽程序 | 在程序編輯狀態(tài)的行號閃動狀態(tài)下，按[∧]、[∨]，可以瀏覽每一行程序的指令名稱，但您想快速看一下指令參數(shù)，怎么辦？你只需按[＜]鍵，本行參數(shù)將會閃動1秒鐘。 |
指令詳解（HH---------行號，×××××-----數(shù)據(jù)）
序號 | 指令名稱 | 指令 顯示形式 | 說 明 | 1 | 暫停指令 | HH_PAUSE 無參數(shù) | 程序暫停，等待面板啟動按鍵或端子啟動信號或A操作、B操作信號。 | 2 | 位移指令 | HH_G-LEN ±××××× | 執(zhí)行此指令時，控制器將按****SPEED指令所賦值的速度，本指令所指定的位移量參數(shù)設(shè)置中所設(shè)定的起跳頻率、升降速曲線、間隙補償?shù)�，控制電機運行； 如果此指令無SPEED語句，則以起跳頻率作為默認值； 參數(shù)的第一位為符號位，0為正位移、—為負位移； 參數(shù)范圍：—7999999~~+7999999單位：脈沖數(shù) 若參數(shù)為0，將會報警提示。 | 3 | 速度賦值 指令 | HH_SPEED ××××× | 此程序以下的所有運行都將以此指令所設(shè)定的速度運行，直到下一個速度賦值指令出現(xiàn)為止； 參數(shù)范圍：1—39999 單位：脈沖數(shù)/秒（HZ） 若參數(shù)為0，將會報警提示。 | 4 | 延時指令 | HH_DELAY ××××× | 延時時間；參數(shù)范圍：1---7999999 單位：毫秒； 如果參數(shù)設(shè)定值為0，系統(tǒng)將報警提示。 | 5 | 無條件跳 轉(zhuǎn)指令 | HH_JUMP ×× | 無條件跳轉(zhuǎn)指令，參數(shù)××表示要跳轉(zhuǎn)的程序行號；當(dāng)××行號超過END指令行號時，將報警提示。 | 6 | 循環(huán)指令 | HH_LOOP ××××× | 從當(dāng)前行到指定行執(zhí)行循環(huán)；前兩位為行號（要求小于當(dāng)前行），后五位為循環(huán)次數(shù)（0定義為無限次）。行號超過當(dāng)前行號時，系統(tǒng)將報警提示。 | 7 | 運行到 某一位置 | HH_GOTO ±××××× | 運行到指定位置，在實際應(yīng)用中，此位置一般為系統(tǒng)的參考點；參數(shù)的第一位為符號位，正數(shù)表求此點位于零點的正方向、負數(shù)表示此點位于零點的負方向； 若參數(shù)值=0，表示返回零點； 參數(shù)范圍：—7999999~~+7999999單位：脈沖數(shù) | 8 | 輸出指令 | HH_OUT ×××× | 參數(shù)的前三位從左到右依次對應(yīng)輸出端子的OUT1—OUT3；同時對應(yīng)前面板的三個輸出指示燈1---3。每位有三個選項：0、1、N： 0-----對應(yīng)輸出端子為高電平，負載不導(dǎo)通，面板指示燈滅 1-----對應(yīng)輸出端子為低電平，負載導(dǎo)通，面板指示燈亮 N----保持上一個狀態(tài) 參數(shù)的最后一位，專門為控制器內(nèi)部的蜂鳴器所設(shè)計： 0-----執(zhí)行此指令時，蜂鳴器響一短聲；（注意：響聲結(jié)束后才能執(zhí)行下一條程序） 1-----執(zhí)行些指令時，蜂鳴器響一長聲；（注意：響聲結(jié)束后才能執(zhí)行下一條程序） N-----執(zhí)行此指令時，蜂鳴器不響。 | 9 | 測位跳轉(zhuǎn) | HH_J-BIT ×××× | 前兩位為行號，指明所跳轉(zhuǎn)的位置，第五位為輸入口IN1—IN2的其中之一；第八位為跳轉(zhuǎn)條件（0或1）；當(dāng)所測定的輸入口為所設(shè)定的狀態(tài)時跳轉(zhuǎn)到指令行號，否則，順序執(zhí)行。行號超過END指令行號時，將報警提示。 |
序號 | 指令名稱 | 指令顯示形式 | 說 明 | 10 | 計數(shù)跳轉(zhuǎn) | HH_J—CNT ×××××× | 本指令為計數(shù)器指令，前兩位為行號，指明程序所跳轉(zhuǎn)的位置；后五位為設(shè)定值。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到或大于設(shè)定數(shù)值時，則跳轉(zhuǎn)到指定行號，否則順序執(zhí)行。行號超過END指令行號時，將報警提示。 | 11 | 變量位移 | HH_GO—AB ±× | 本指令為位移指令，運行方式和HH_G--LEN±×××××××××相同，所不同的是此指令的位移量并不是一個固定的、己知的常數(shù)，而是一個變量，此變量產(chǎn)生于中斷操作，本控制器發(fā)生****的中斷操作時，步進電機作降速停止后，這時的坐標(biāo)值即是此變量，由于有A、B兩個中斷操作，所以此指令的第八位以A、B分別表示各自操作所產(chǎn)生的變量，C變量表示為當(dāng)****的一個中斷發(fā)生時，被中斷的位移指令剩余的位移量，此變量為有符號數(shù)，此指令的第七位為符號位，0表示參數(shù)和變量相同，—表示參數(shù)和變量符號相反。 | 12 | 計數(shù)器加1 | HH_CNT—1 無參數(shù) | 本指令為計數(shù)器指令，控制器內(nèi)總有一計數(shù)器單元，容量為999999，計數(shù)器的值可實時的計數(shù)顯示狀態(tài)下顯示；計數(shù)器的值在斷電時不會自動保存，除非您手動按一下計數(shù)器存貯鍵[＞]，控制器上電后，會自動把****存貯的值調(diào)入計數(shù)器單元，本指令對計數(shù)器進行加1操作。 | 13 | 計數(shù)器清零 | HH_CNT—0 無參數(shù) | 本指令為計數(shù)器指令； 本指令把計數(shù)器清零。除了本指令外還可以通過計數(shù)器清零按鍵隨時可以把計數(shù)器清零（在自動狀態(tài)下），清零按鍵為：[∨]。 | 14 | 坐標(biāo)清零 | HH_CLR
| 執(zhí)行些指令，當(dāng)前坐標(biāo)及顯示都被清零，電機以些位置為新零點。 | 15 | 結(jié)束指令 | HH_END 無參數(shù) | 程序結(jié)束行，程序運行到此指令時，表示本控制器自動運行結(jié)束控制器返回自動待運行狀態(tài)。 該指令不可編輯，且總是位于程序的最后一行。 |
·應(yīng)用領(lǐng)域
· 以上為本款產(chǎn)品的基本介紹，如需詳細了解更多多樣化創(chuàng)意搭配以及購買請聯(lián)系下方聯(lián)系方式 ·廠家直銷 根據(jù)您的實際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進電機，請和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設(shè)置可免費給您組裝調(diào)試好！ 聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ：2223199877 微信：shidaichaoqun 淘寶店鋪：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs 
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