CM36L 可編程自動化控制器 PAC ADVANCE 是全新開發(fā)的單軸,雙軸,三軸,四軸 4 種控制系統(tǒng),具有微米(μm)級精度控制功能,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的專機(jī)控制需求; 具有豐富的輸入/輸出信號控制功能,可實(shí)現(xiàn)多種信號的檢測和輸出的復(fù)雜控制 功能。 PAC ADVANCE 適用于焊接、鉆孔、切割、分度、沖床等單,雙,多軸機(jī)械的 控制。 本產(chǎn)品操作方便簡潔,界面顯示直觀明了,具有較強(qiáng)的功能及穩(wěn)定的性能, 在系統(tǒng)操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特點(diǎn)。FSTN,192×64 分 辨率,高對比度圖形式液晶顯示界面;采用符合中國特色的漢字指令形式編寫 零件程序;輸入輸出采用軟件配置方式靈活設(shè)置。具有較高的性能,價格比。 技術(shù)特點(diǎn) ✔ 實(shí)現(xiàn) X 單軸;X,Y 兩軸;X,Y,Z 三軸;X,Y,Z,A 四軸控制 ✔ 數(shù)字插補(bǔ)技術(shù)實(shí)現(xiàn) X-Y 直線插補(bǔ),X-Y 圓弧插補(bǔ)功能 ✔ 梯形加減速控制 ✔ 位置指令范圍-99999.999mm ~ +99999.999mm ✔ 最小指令單位 0.001mm,指令電子齒輪比分子 1~99999,分母 1~99999 ✔ 16 路光電隔離輸入,8 路光電隔離輸出;擴(kuò)展后可達(dá) 32 路輸入與輸出 ✔ 輸出采用 mos 管控制通斷,每通道 750mA 阻性負(fù)載,200mA 感性負(fù)載。 ✔ 具有反向間隙補(bǔ)償功能 ✔ 速度倍率功能,多級調(diào)節(jié) ✔ 位置比較,連續(xù)脈沖,多輸出口控制等豐富漢字指令,編程簡單易懂 ✔ 選擇性 I/O 功能配置功能 ✔ 可存儲 20 個程序 ✔ 提供操作級,設(shè)備級密碼管理功能。方便設(shè)備管理 ✔ 提供時間鎖功能。方便收取尾款。 ✔ 支持外接擴(kuò)展模塊,自動識別模塊輸入輸出數(shù)量。 ✔ 程序指令的隱藏與顯示功能。 ✔ 提供軟件限位功能 ✔ 提供各軸坐標(biāo),計(jì)件數(shù)值掉電記憶功能。

脈沖+方向接線方法


設(shè)備參數(shù) 序 號 參數(shù)名稱 參數(shù)功能 參數(shù) 單位 取值范圍 默認(rèn)數(shù)值 1 軸 X 基準(zhǔn)點(diǎn) X 軸基準(zhǔn)點(diǎn) mm -99999.999~ +99999.999 0 2 軸 X 分子 換算常數(shù) 常數(shù) 1~99999 1 3 軸 X 分母 換算常數(shù) 常數(shù) 1~99999 1 4 軸 Y 基準(zhǔn)點(diǎn) Y 軸基準(zhǔn)點(diǎn) mm -99999.999~ +99999.999 0 5 軸 Y 分子 換算常數(shù) 常數(shù) 1~99999 1 6 軸 Y 分母 換算常數(shù) 常數(shù) 1~99999 1 7 加速時間 從初始速度到設(shè)定 速度的時間 ms 100~9999 400 XD+ 方向+ XD‐ 方向‐ 29 8 微步增量 一步走的距離 mm -99999.999~ +99999.999 100 9 軸 X 間隙 X 軸反向間隙 um 0~99999 0 10 軸 Y 間隙 Y 軸反向間隙 um 0~99999 0 11 軸 X 上電回 零 系統(tǒng)上電后X軸回機(jī) 械零點(diǎn) 無 無 無 12 軸 Y 上電回 零 系統(tǒng)上電后Y軸回機(jī) 械零點(diǎn) 無 無 無 13 系統(tǒng)語言 控制字體使用的語 言 無 簡體中文 無 14 程序結(jié)束 結(jié)束程序 無 顯示,隱藏 顯示 15 ...... ...... ... ....... ...... 16 數(shù)據(jù)設(shè)定 對寄存器設(shè)置數(shù)據(jù) 無 顯示,隱藏 顯示 17 軟件限位 限制坐標(biāo)數(shù)據(jù)數(shù)值 無 有效,禁止 禁止 18 編輯器開關(guān) 是否允許使用 無 有效,禁止 有效 19 編輯器顯示 是否顯示內(nèi)容 無 顯示,隱藏 顯示 20 試用時間鎖 時間鎖 無 有效,禁止 有效 5.2 控制參數(shù) 序號 參數(shù)名稱 參數(shù)功能 參數(shù)單位 取值范圍 默認(rèn)數(shù)值 1 軸 X 高速 X 軸運(yùn)行的****速度 mm/min 1~99999 1000 2 軸 Y 高速 Y 軸運(yùn)行的****速度 mm/min 1~99999 1000 3 初始速度 初始啟動速度 mm/min 1~99999 100 4 手動高速 手動控制的****速度 mm/min 1~99999 2000 5 手動低速 手動控制的****速度 mm/min 1~99999 500 6 微步速度 微步運(yùn)行時的速度 mm/min 1~99999 400 7 回零高速 回機(jī)械零的****速度 mm/min 1~99999 1000 8 回零低速 回機(jī)械零的****速度 mm/min 1~99999 200 9 回零模式 回機(jī)械零點(diǎn)的方式 無 過開關(guān)反向 停止后回零 ,經(jīng)過開關(guān) 一碰即停 經(jīng)過開關(guān) 一碰即停 10 軸 X 正限 X 軸正方向****運(yùn)行 位置 mm 1 ~99999.999 1000.000 30 第六章 輸入輸出配置 6.1 設(shè)備參數(shù) 序號 參數(shù)名稱 參數(shù)功能 開關(guān)狀態(tài) 取值范圍 1 X 軸正限 X 軸正限位開關(guān) 常開/常閉 1~16 2 X 軸負(fù)限 X 軸負(fù)限位開關(guān) 常開/常閉 1~16 3 Y 軸正限 Y 軸正限位開關(guān) 常開/常閉 1~16 4 Y 軸負(fù)限 Y 軸負(fù)限位開關(guān) 常開/常閉 1~16 5 報(bào)警輸入 外部報(bào)警輸入信號 常開/常閉 1~16 6 急停輸入 急停輸入信號 常開/常閉 1~16 7 X 軸零點(diǎn) X 軸機(jī)械零點(diǎn)輸入 常開/常閉 1~16 8 Y 軸零點(diǎn) Y 軸機(jī)械零點(diǎn)輸入 常開/常閉 1~16 9 外部啟動 外部開關(guān)啟動 常開/常閉 1~16 10 外部暫停 外部開關(guān)暫停 常開/常閉 1~16 11 升速輸入 速度倍率增加輸入 常開/常閉 1~16 12 降速輸入 速度倍率增少輸入 常開/常閉 1~16 13 輸出口 1 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16 14 輸出口 2 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16 15 輸出口 3 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16 16 輸出口 4 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16 序號 參數(shù)名稱 參數(shù)功能 開關(guān)狀態(tài) 取值范圍 17 輸出口 5 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16 18 輸出口 6 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16 19 輸出口 7 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16 20 輸出口 8 輸入直接控制輸出 常開/常閉 1~16 21 坐標(biāo)清零 清除坐標(biāo)為 0 常開/常閉 1~16 6.2 開關(guān)參數(shù) 序號 參數(shù)名稱 參數(shù)功能 開關(guān)狀態(tài) 取值范圍 1 手動 X 正 手動 X 軸正向運(yùn)動 常開/常閉 1~16 2 手動 X 負(fù) 手動 X 軸負(fù)向運(yùn)動 常開/常閉 1~16 11 軸 X 負(fù)限 X 軸負(fù)方向****運(yùn)行 位置 mm -0.001 ~-99999.99 9 1000.000
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