l 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 l 三相全橋，PWM斬波方式 l 閉環(huán)穩(wěn)速，大負載時電機仍能保持轉(zhuǎn)速 l 純硬件設(shè)計，高速度，高抗干擾能力 l 周波限電流方式，保護更加精確快速 l 低發(fā)熱，大功率 l 欠電壓(≤18V)、過熱(>150℃)自動保護 l 堵轉(zhuǎn)保護時間6秒 l 霍爾錯誤保護 l 輸出限流線性可調(diào)：1-25A l 支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速 l 帶有使能功能 l 帶有速度反饋信號輸出 l 帶有EABS電子剎車功能 l 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 項目 | 最小 | 額定 | **** | 單位 | 環(huán)境溫度 | -30 |
| 60 | ℃ | 輸入電壓(DC) | 18 |
| 55 | V | 輸出電流 | 1 |
| 25 | A | 適用電機轉(zhuǎn)速 | 0 |
| 20000 | rpm | 霍爾信號電壓 | 4.5 | 5 | 5.5 | V | 霍爾驅(qū)動電流 |
| 10 |
| mA | 外接調(diào)速電位器 |
| 10K |
| Ω | 模擬調(diào)速電壓(Ve) | 0 |
| 5 | V | PWM調(diào)速信號電壓 | 4.5 |
| 5.5 | V | PWM調(diào)速信號占空比 | 0 |
| 100 | % | 控制接口電壓 | H | 3 | 5 | 24 | V | L | 0 | 0 | 0.5 | V |
名稱 | 說明 | 正/負極 | 直流電源輸入，18-50V | U,V,W | 電機線 | H+,H- | 霍爾電源線，僅限霍爾使用 | Hu,Hv,Hw | 霍爾信號線 | FG | 速度反饋信號 | BK | 剎車，懸空或高電平時為正常，低電平剎車 | DR | 方向，懸空或高電平時為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn) 注① | EN | 使能，當(dāng)撥碼SW2為off狀態(tài)時，EN懸空或高電平時為正常，低電平待機，當(dāng)撥碼SW2為on狀態(tài)時，EN懸空或高電平為待機，低電平為正常。 | V- | 外接調(diào)速參考地 | Ve | 外接調(diào)速信號，可外接電位器、模擬電壓或PWM 注② | V+ | 外接電位器調(diào)速正極，不使用時懸空。 | 電源燈 | 電源指示，上電后長亮 | 內(nèi)部調(diào)速 | 內(nèi)部電位器調(diào)速，順時針旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速0-****調(diào)節(jié) | SW1撥碼 | 內(nèi)外部調(diào)速切換，ON：內(nèi)部 OFF：外部 | SW2撥碼 | 使能功能切換，ON：高電平懸空為待機，OFF：低電平待機 | 限流 | 限流調(diào)節(jié)，1A----25A |
注① 切換電機旋轉(zhuǎn)方向時必須先將電機停止轉(zhuǎn)運才能改變DR狀態(tài)。 注② 外接PWM調(diào)速信號時注意信號幅值不能超過5.5V
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