一、交流伺服電機的工作原理
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 
二、伺服系統(tǒng)的組成及分類
組成
伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
分類
1. 按控制結(jié)構(gòu)分類分為： 開環(huán)式、閉環(huán)式。
2. 按驅(qū)動部件分類分為：
a. 步進電動機伺服系統(tǒng)。
b. 直流電動機伺服系統(tǒng)。
c. 交流電動機伺服系統(tǒng)。
三、伺服馬達（交流）的特點
１. 定位精度高，普通伺服馬達可達到0.036度
２. 回應時間快。
３. 控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實現(xiàn)。
４. 型號較多，可根據(jù)不同的應用環(huán)境選擇不同的類型。
５. 提供全閉環(huán)控制，可適時監(jiān)控運行狀況，進行適當?shù)恼{(diào)整變換。
四、伺服系統(tǒng)的應用 
五、伺服控制的選型步驟
1. 確定機械規(guī)格，負載、剛性等參數(shù)。
2. 確認動作參數(shù)，移動速度、行程、加減速時間、周期、精度等。
3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉(zhuǎn)換慣量、轉(zhuǎn)子慣量。
4. 選擇馬達回轉(zhuǎn)速度。
5. 選擇馬達額定扭矩。負載扭矩、加減速扭矩、瞬間****扭矩、實效扭矩。
6. 選擇馬達機械位置解析度。
7. 根據(jù)以上選擇馬達型號。
六、常規(guī)伺服選型 ![6[R}X0N96W%NOI)PSA($@]5.png](/ueditor/asp/upload/image/20171116/15108021143077619.png "6[R}X0N96W%NOI)PSA($@]5.png")
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