工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的重要組成部分，其主要用來精確跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)按執(zhí)行元件的不同分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在機(jī)床工具、紡織、印刷和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同時(shí)，隨著近年來工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)張，伺服系統(tǒng)在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模也將加快。 目前，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動轉(zhuǎn)矩、動轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前，工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)成本在工業(yè)機(jī)器人占比高達(dá)24%，僅次于減速機(jī)。近年來，工業(yè)自動化水平的提高以及機(jī)器人技術(shù)的普及，伺服系統(tǒng)將隨著機(jī)器人銷量的持續(xù)提升得到放量。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，去年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)增長，全年累計(jì)銷售22257臺，比上年增長了31.3%。其中，國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷售加速，銷量超過6000臺，同比增長71.7%，占國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人總銷量的27.4%，比上年提高6.4個百分點(diǎn)。工廠物流機(jī)器人銷量超過1700臺，同比增速達(dá)93.7%，較上年提升了2.6個百分點(diǎn)。坐標(biāo)機(jī)器人依然是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主力機(jī)型，去年銷售量近10600臺，占機(jī)器人銷售總量的47.6%。 從市占率來看，目前國外伺服企業(yè)在我國的市場占有率達(dá)75%。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達(dá)25%。而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額。當(dāng)前我國中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國內(nèi)對精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要依賴進(jìn)口。隨著扶持政策對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推進(jìn)，以及國產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升，我國伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐將加快。
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