以下套裝為直流無刷電機(jī)57BL75S10-230TF9及驅(qū)動器ZM-6510M 實物圖如下：  
產(chǎn)品特性 1. FOC場定向矢量控制，降低運行噪音，支持速度閉環(huán)和速度開環(huán)控制。 2. 給定信號支持模擬量控制和PWM占空比控制。 3. 支持弱磁調(diào)速，能在小負(fù)載場合，超過額定轉(zhuǎn)速50%運行。 4. 能直接外掛modbus數(shù)碼顯示，直接顯示轉(zhuǎn)速。 5. 帶學(xué)習(xí)功能，可以學(xué)習(xí)電機(jī)相序和hall相序。 6. 供電電壓+20V~50V。支持50~400W直流無刷電機(jī)（帶hall信號）。 7. 內(nèi)部隔離485（modbus協(xié)議RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式�？梢栽O(shè)定驅(qū)動器地址，簡化控 制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機(jī)控制，并提供PC機(jī)測試軟件。 8. 具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。 9. 提供隔離輸出的 報警輸出信號。 驅(qū)動器工作需要接上20~50VDC的電源，電壓根據(jù)電機(jī)的額定電壓來選擇，電機(jī)的UVW和hall信號 已做好插頭，直接插在驅(qū)動器上，如果需要加長線可做轉(zhuǎn)接線加長。此版本提供光耦輸出的 報警 信號、速 度信號，可以根據(jù)需要連接。
1. 如果脈沖控制端口DIR導(dǎo)通方向和我所需要的方向不同怎么改？答：可以通過上位機(jī)來設(shè)置DIR的極性，接上上位機(jī)后，modbus使能寫1 ， DIR極性 寫 0. 最后參數(shù)保存 標(biāo)志寫1. 重新上電即可。 2. 比較小的負(fù)載，如何超過額定轉(zhuǎn)速運行答：本款驅(qū)動器帶弱磁調(diào)速功能，可以通過改變?nèi)醮沤嵌�，超過額定轉(zhuǎn)速運行。通過連接上位機(jī)軟件設(shè) 置。連上驅(qū)動器和電腦，能正常通行后。 Modbus使能 發(fā)送 1 。 弱磁角度 發(fā)送 100 (0~300代 表0~30°，角度越大可以達(dá)到的****轉(zhuǎn)速越高，但是可以輸出的扭矩越小，根據(jù)自己的需要測 試) 。 參數(shù)保存標(biāo)志 發(fā)送 1. 重新上電。再測試。 另：如果需要接電位器控制轉(zhuǎn)速，可以按要求接線即可！
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