機(jī)器人設(shè)計(jì)好之后，要保證機(jī)器人關(guān)節(jié)在要求的參數(shù)(速度，加速度）下運(yùn)行，就需要選正確電機(jī)和減速機(jī)了 1. 電機(jī)的功率要夠，功率代表了電機(jī)的輸出能力，決定了能不能拖動(dòng)負(fù)載，單從機(jī)械結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，就是關(guān)節(jié)處要能輸出多大能量；此外，還要考慮能量損耗；
80系列伺服電機(jī)（220V）80AEA10025-SC3電機(jī)+驅(qū)動(dòng)DM-12EA 4N.M,1.0KW 2500轉(zhuǎn) 電機(jī)法蘭 80*80MM 軸徑19mm，可定做380V 2. 額定力矩和額定轉(zhuǎn)速之間的平衡，也就是說(shuō)通過(guò)電機(jī)和減速機(jī)的配合，你既要滿(mǎn)足轉(zhuǎn)矩要求（加減速時(shí)尤為重要），也要滿(mǎn)足轉(zhuǎn)速要求； 據(jù)以上兩點(diǎn)基本可以確定電機(jī)的型號(hào)了
上圖為時(shí)代超群生產(chǎn)的80系列伺服電機(jī)（220V）80AEA04030-SC3，電機(jī)扭矩為1.27NM，功率400W，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，電機(jī)軸徑19mm，電機(jī)法蘭80*80mm，航空插頭。 3. 電機(jī)的響應(yīng)特性（帶寬)，取決于，從電機(jī)物理結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量要小，所以很多做電機(jī)的細(xì)長(zhǎng)；驅(qū)動(dòng)器里，三環(huán)控制周期要小，越小越好；整體機(jī)械臂和電機(jī)要有好的慣量匹配； 4. 電機(jī)的抗過(guò)載能力，因?yàn)闄C(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，慣量變化很大，要求電機(jī)瞬時(shí)過(guò)載；一些類(lèi)人形機(jī)器人更要求電機(jī)****的過(guò)載能力，試想機(jī)器人剛站起來(lái)，過(guò)流報(bào)警了，會(huì)發(fā)生什么；
上圖中是時(shí)代超群的60系列交流伺服電機(jī)60AEA02030-SC3。0.637N.M 200W 3000轉(zhuǎn) 電機(jī)法蘭60*60，軸徑14mm，此電機(jī)出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。 5. 電機(jī)通常和減速機(jī)配合使用，減速機(jī)剛度要大，它會(huì)影響到系統(tǒng)的響應(yīng)特性；如果不大，電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小些，這有助于提高諧振頻率；
我公司生產(chǎn)的減速機(jī)可分兩種 普通的也就是PX系列的，可配步進(jìn)電機(jī)/無(wú)刷電機(jī)使用。另外一種超高精密的是PL系列，也就是上圖減速機(jī)，主要配時(shí)代超群伺服產(chǎn)品，精度更高，回差****可到3弧分，可配伺服電機(jī)，鍵槽式輸入，固定更牢固穩(wěn)定，無(wú)間隙。普通的精度會(huì)在20弧分 精密的則在8弧分以?xún)?nèi) ****可達(dá)到3弧分。相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。 6. 功能方面，要考慮它的通信方式，參數(shù)整定方式，有沒(méi)有曲線功能，數(shù)據(jù)采集功能； 7. 品牌服務(wù)與技術(shù)要求的取舍，大的品牌體系會(huì)完善，服務(wù)到位。 時(shí)代超群電機(jī)選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質(zhì)永磁材料；采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設(shè)計(jì)；采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行特性良好；電機(jī)慣量適中，滿(mǎn)足各種場(chǎng)合使用。軸長(zhǎng)、軸徑、出軸處理方式等可根據(jù)客戶(hù)定制。被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小 配套驅(qū)動(dòng)采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國(guó)仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 相關(guān)文章：
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