42BL80S09-230TR9為時(shí)代超群生產(chǎn)的無刷直流電動(dòng)機(jī)，采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料，電機(jī)功率為90W,電壓24V，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，空載轉(zhuǎn)速5500轉(zhuǎn)，具體參數(shù)見下表，電機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。常用于醫(yī)療設(shè)備，健身器材，電動(dòng)車等……配套無刷驅(qū)動(dòng)器高集成度高可靠性，三相全橋PWM斬波方式，閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍保持轉(zhuǎn)速，低發(fā)熱大功率。產(chǎn)品配套齊全價(jià)格實(shí)惠，質(zhì)量保證，更有多種產(chǎn)品及技術(shù)支持！ 參數(shù)表如下： 
此款電機(jī)也可以加剎車，剎車獨(dú)立供電24V，尺寸整體機(jī)身長增加26MM，無刷電機(jī)通常停止工作的時(shí)候會(huì)運(yùn)行幾圈才能最終停下來。這個(gè)時(shí)候帶剎車的無刷電機(jī)可以輔助快速剎車。使電機(jī)立馬停止工作 
配套ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。 
ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運(yùn)行！ 
常見問題：
485 通訊方式下主站無法與驅(qū)動(dòng)器通訊。
答：請(qǐng)檢查主站串口波特率、校驗(yàn)方式、從站地址是否與驅(qū)動(dòng)器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機(jī)，可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、電機(jī)加減速控制 電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。 2、電機(jī)制動(dòng)(剎車)控制 電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。 3、電機(jī)換向控制 電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。 4、電機(jī)穩(wěn)速控制 通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時(shí)速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點(diǎn)，但在低速時(shí)調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時(shí)間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制多個(gè)電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 5、電機(jī)位置控制 通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。 6、電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。 7、電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù) 電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。 8、內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機(jī)回路電流測量的精度，驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來對(duì)全部接口進(jìn)行ESD 防護(hù)，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
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