客戶問伺服電機(jī)帶負(fù)載停下來時會晃動，感覺電機(jī)力不夠停不下來，問如果換帶剎車的電機(jī)是不是會好一些？
首先：伺服電機(jī)自帶的剎車不是用來讓電機(jī)減速的，是用于在斷電的情況下防止電機(jī)軸受外力影響轉(zhuǎn)動，比如垂直安裝的場合。
客戶選用了我公司10NM的伺服電機(jī)130AEP38025-SH3B。此電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。配套的DM系列高性能伺服電機(jī)驅(qū)動器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實(shí)時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 其次：伺服電機(jī)帶負(fù)載停下來晃動，多半是剛性不夠。需要調(diào)節(jié)剛性 時代超群伺服電機(jī)自動剛性調(diào)節(jié)——增益調(diào)諧
增益調(diào)諧是通過調(diào)整伺服增益參數(shù)組合（轉(zhuǎn)動慣量比、位置環(huán)增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間、指令濾波器等）來優(yōu)化伺服響應(yīng)性能的功能。調(diào)整伺服增益時，必須考慮各參數(shù)間的相互作用影響,因此需平衡調(diào)整各增益參數(shù)值，不可進(jìn)行極端設(shè)置。 一般情況下，高剛性機(jī)械可通過提高伺服增益來提高響應(yīng)性。而對于低剛性機(jī)械，提高伺服增益反而可能會產(chǎn)生振動，帶來負(fù)面作用。此時，可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動 一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示:
電機(jī)執(zhí)行到Fn018后，長按驅(qū)動器SET保存，后出一個值，把這個值填寫到pn259中，來看看電機(jī)是否抖動，如果還是抖動的話，需要進(jìn)一步降低剛性等級 
逐步降低數(shù)值，知道震動，異響的降低。如果還不滿足要求，可以手動增益調(diào)整 
十個數(shù)值的調(diào)整。 再次：如果調(diào)節(jié)以后，還是抖動，多半是扭矩不夠，就要更換更大扭矩的電機(jī)，或者加減速機(jī)。
上圖中是時代超群750W帶剎車伺服電機(jī)80AEA07530-SC3B 220V，3000轉(zhuǎn)，750W，2.4NM，電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。配套超高精密減速機(jī)PL80N005SC，減速機(jī)速比5，****輸出轉(zhuǎn)速為3000/5=600轉(zhuǎn)每分鐘，輸出扭矩為2.4*5*90%效率=10.8NM＜95nm(減速機(jī)能承受的額定扭矩)，精度****可達(dá)到8弧分，噪音低。伺服電機(jī)具有瞬間三倍過載能力。 其他伺服電機(jī)套裝推薦： | 類別 | 新型號 | 參數(shù) | 驅(qū)動器配 | 產(chǎn)品詳情 | | 40系列 | 40AEA01030-SC3 | 0.32NM 100W 3000轉(zhuǎn) | DM-04EA | ……去購買 | | 60系列（220V） | 60AEA02030-SC3 | 0.637NM 200W 3000轉(zhuǎn) | DM-04EA | ……去購買 | | 60AEA04030-SC3 | 1.27NM 400W 3000轉(zhuǎn) | DM-08EB | ……去購買 | | 60AEA06030-SC3 | 1.91NM 600W 3000轉(zhuǎn) | DM-08EB | ……去購買 | 80系列（220V）
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