客戶(hù)要求：讓步進(jìn)電機(jī)在一定的范內(nèi)正反角度控制，當(dāng)電機(jī)碰到A機(jī)械限位開(kāi)關(guān)室，向反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，單電機(jī)碰到B限位開(kāi)關(guān)后。在反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 
限位應(yīng)用視頻下載地址：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1dESMJ8t 密碼：qdmp 產(chǎn)品學(xué)習(xí)資料及視頻解析：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1slG3nnZ 密碼：ci30 上圖控制器為時(shí)代超群DY-IS步進(jìn)/伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于使用指令豐富等特點(diǎn)。DY-IS可控制軸數(shù)為單軸；可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）；****輸出頻率40KHz，特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器；輸出頻率分辨率1Hz；編程**** 99 條；8 位數(shù)碼管顯示，手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止、狀態(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示；有自動(dòng)運(yùn)行功能、手動(dòng)運(yùn)行功能、參數(shù)設(shè)定功能、程序編輯功能、回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)；編程指令共 14 條指令。
限位開(kāi)關(guān)就是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān)。限位開(kāi)關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，安裝上行程開(kāi)關(guān)，與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí)，切斷了(或改變了)控制電路，機(jī)械就停止運(yùn)行或改變運(yùn)行。 成功應(yīng)用于以下產(chǎn)品： 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng)。 裁剪機(jī)控制系統(tǒng)、切割機(jī)控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng)。 位移臺(tái)、一維控制平臺(tái)、二維控制平臺(tái)。 螺紋機(jī)控制系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng)。 噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng)。 
( 限位A)A 操作和( 限位B)B 操作是本控制器的一大特點(diǎn)：對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們一般進(jìn)行定量定位控制，如控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行一定的位移這種方式很容易解決，只需把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的，例如控制步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開(kāi)始朝一方向運(yùn)行，直到碰到一行程開(kāi)關(guān)后停止，當(dāng)然再反向運(yùn)行回到起始點(diǎn)。再例如要求步進(jìn)電機(jī)在兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行n 次，等等。在這些操作中，我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)的位移量的具體值，又應(yīng)當(dāng)如何編程呢？ 與限位開(kāi)關(guān)的接線圖：限位開(kāi)關(guān)上的COM接驅(qū)動(dòng)器的COM-，限位開(kāi)關(guān)上的NO接控制器上的限位A或者限位B 
本控制器利用：“中斷操作”，我們稱(chēng)之為“( 限位A)A 操作”和“( 限位B)B 操作”。以“( 限位A)A 操作”為例，工作流程為：當(dāng)程序在運(yùn)行時(shí)，如果“( 限位A)A 操作”又信號(hào)輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的座標(biāo)，程序跳轉(zhuǎn)到“( 限位A)A 操作”入口地址所指定的程序處運(yùn)行程序。聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話(huà)：13811070445（劉女士）
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