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客戶定制輸出力矩30NM的三軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)套裝(LP)
2017年9月5日

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常會碰到一些客戶問控制器怎么編程。電機(jī),驅(qū)動器怎么接線等問題。電話打了無數(shù)遍終于搞明白了。但是時(shí)間也浪費(fèi)了。根據(jù)這種現(xiàn)象,公司提供了配電箱集成服務(wù),只要客戶把自己設(shè)備想實(shí)現(xiàn)的功能高速技術(shù)人員,技術(shù)人員就會根據(jù)客戶的需求把所需要的運(yùn)控設(shè)備集成到配電箱中,客戶只要插上電源,按下按鈕,即可輕松工作。

上圖是客戶定制的一款機(jī)械臂用三軸控制器系統(tǒng),機(jī)械臂提取物體重3Kg,定位精度0.36,可應(yīng)用在各種場合,需要靈活操作。三臺2.2NM步進(jìn)電機(jī)配24速比行星減速機(jī)三臺,數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器3臺,三軸控制器一臺,具體產(chǎn)品如下:


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時(shí)代超群供應(yīng)的混合式兩相步進(jìn)電機(jī)57HBP102AL4-TF0三相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°,扭矩2.2N.m,電流3A,機(jī)身高102MM,軸徑Φ8MM,銑扁,出軸長21mm,采用永磁硅鋼片造,低碳環(huán)護(hù),力矩,與其他品牌步進(jìn)電機(jī)相比具有定位精度高,輸出力矩高,響應(yīng)頻率高,運(yùn)行噪音低,動態(tài)特性好等特點(diǎn)及優(yōu)勢。配套驅(qū)動器ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價(jià)比的細(xì)分驅(qū)動器,特別適合大批量低成本用途,同時(shí)具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù),比市面上大多數(shù)驅(qū)動器的電機(jī)噪音和電機(jī)發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細(xì)分多達(dá)十五種,SW4 可設(shè)置靜止半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機(jī)發(fā)熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅(qū)動器的尺寸也較小,和市面上的驅(qū)動器相比,****競爭力和吸引力。

配套精密行星減速機(jī)

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配套PX系列行星減速機(jī)PX57N036S0為例減速比為1:36,輸出扭矩為2.2NM*24速比*80%效率=42.24小于額定輸出扭矩30NM,因此可以輸出****的扭矩為30NM,精度會在20弧分左右?膳57系列步進(jìn)電機(jī)使用。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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