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ADT-MC4140 4軸運(yùn)動(dòng)控制器
2009年1月7日

產(chǎn)品特點(diǎn)
●  4軸步進(jìn)/伺服控制
●  采用ARM7處理器技術(shù)
●  32M數(shù)據(jù)儲(chǔ)存空間
●  任意2-4軸直線插補(bǔ)
●  直線加/減速
●  30路DI、16路DO、4路PWM輸出。
●  支持U盤(pán)功能
●  USB / RS232通訊
●  嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)
●  C/C++(ARM)軟件支持

功能介紹
●脈沖輸出
 4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出,差動(dòng)接法,也可共陽(yáng)極,****脈沖頻率2MHz。
  AB相脈沖輸入4軸AB相脈沖輸入,32位計(jì)數(shù),****計(jì)數(shù)頻率4MHz,和8路開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)共用輸入通道。
●開(kāi)關(guān)量輸入
 32路光偶隔離開(kāi)關(guān)量輸入通道,輸入電壓5~12V,NPN方式,低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
●開(kāi)關(guān)量輸出
   16路NPN集電極開(kāi)路輸出,全部光偶隔離,5-24VDC,****電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出,軟件選擇輸出方式。
●DA輸出
 1路8位DA輸出,0~10VDC。
●PWM輸出
 2路PWM輸出,全部光偶隔離,輸出頻率20---20KHZ,NPN集電極開(kāi)路,5-24VDC,****電流100mA。和2路開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)共用輸出通道,軟件選擇輸出方式。
●運(yùn)動(dòng)控制
 二軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、四軸直線插補(bǔ)、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點(diǎn)(可實(shí)現(xiàn)提前減速)。
●存儲(chǔ)空間
 8MB的SDRAM是程序運(yùn)行空間,1MB的Flash可以存儲(chǔ)漢字庫(kù)和程序的圖形數(shù)據(jù),16MB的DOM是程序和數(shù)據(jù)的保存空間。

 

應(yīng)用環(huán)境
  供電電源:85~265VAC,45~65Hz
  工作溫度:0~60℃
  儲(chǔ)存溫度:-20~80℃
  工作濕度:20百分-95百分
  儲(chǔ)存濕度:0百分-95百分
     編程環(huán)境:C語(yǔ)言

應(yīng)用案例
    點(diǎn)膠機(jī)、噴涂機(jī)、焊接機(jī)、切割機(jī)、鉆孔機(jī)、開(kāi)牙機(jī)、剪板機(jī)、移印機(jī) 繞線機(jī)等

安裝尺寸圖

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