·產(chǎn)品簡介
1、概述 ZD-3HE2270 是本公司基于十幾年馬達驅(qū)動器研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款全數(shù)字式三相混合式步進電機驅(qū)動器，采用**** 32位馬達專用 DSP 技術(shù)，用戶可以設(shè)置 400-60000 內(nèi)的 16 檔細分以及額定電流內(nèi)的任意電流值， 能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細分技術(shù)，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果 , 低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小，能夠****限度的發(fā)揮電機的性能。 2、技術(shù)特點 ·采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片； ·采用先進的矢量控制算法； ·具有內(nèi)部脈沖測試功能； ·靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0---7.0A 范圍內(nèi)）； ·可驅(qū)動 86-130 系列高壓三相混合式步進電機； ·光耦隔離差分信號輸入； ·脈沖響應(yīng)頻率****可達 500KHZ； ·細分 16 檔設(shè)定（400-60000）； ·具有過流、過壓和過熱等保護功能； ·支持指令控制模式； ·集成 RS232 或者 RS485 通信功能，并且完整支持 MODBUS協(xié)議指令集；
3、應(yīng)用領(lǐng)域 適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
·電氣、機械和環(huán)境指標(biāo)
1. 電氣指標(biāo)
2．使用環(huán)境及參數(shù)
3．機械安裝尺寸圖
4．加強散熱方式
（1）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機工作溫度為 80℃以內(nèi)； （2）安裝驅(qū)動器時請采用直立側(cè)面安裝，使散熱器表面形成較強的空氣對流；必要時靠近驅(qū)動器處安裝風(fēng)扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。
·驅(qū)動器接口與接線介紹
1. 接口定義
·狀態(tài)指示 綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器接通電源時，該 LED 常亮；當(dāng)驅(qū)動器切斷電源時， 該LED 熄滅。 紅色LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時，該指示燈以 5 秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時，紅色 LED 常滅。紅色 LED 閃爍頻率為 2Hz，其中 LED 亮 200ms，滅 300ms。紅色 LED 在 5 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息，具體關(guān)系如下表所示： 
當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，驅(qū)動器將停機，并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時，故障才可以清除。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，驅(qū)動器將按隊列形式，將****故障保存在驅(qū)動器的EEPROM 內(nèi)，驅(qū)動器最多保存 10 個****歷史故障。用戶可以通過PC 機和文本顯示器讀取相應(yīng)的故障代碼。 2. 控制信號接口電路圖
·撥碼開關(guān)設(shè)置
除了以上可以通過撥碼開關(guān)設(shè)定細分?jǐn)?shù)，用戶也可以通過軟件或者文本顯示器設(shè)定以下細分?jǐn)?shù)：1500、1600、2400、2500、3200、6400、7500、12800、15000、25600、51200。（設(shè)定需要使用特殊的連接通信電纜，視客戶情況贈送該電纜）后續(xù)根據(jù)特殊客戶要求，我們也可以提供無限細分的驅(qū)動器。 3. 電機類型設(shè)定
電機類型可以通過改變 DP2-5 和 DP2-6 兩位撥碼開關(guān)來設(shè)定，出廠時已經(jīng)匹配好針對大多數(shù)電機，如果客戶有特殊要求我們可以定制某些參數(shù)，以達到跟客戶電機****匹配，正常情況下該 2 位開關(guān)放在缺省位置。
·驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
ZD-3HE2270 的參數(shù)設(shè)置必須通過 PC 機的 RS232 串行通訊口，采用專用調(diào)試軟件完成參數(shù)設(shè)置，驅(qū)動器內(nèi)部存有一套對應(yīng)電機****的默認(rèn)出廠配置參數(shù)，用戶只須按照具體使用情況調(diào)整驅(qū)動器內(nèi)部細分?jǐn)?shù)即可，具體調(diào)試情況請參看調(diào)試軟件的使用說明文檔。具體可調(diào)整參數(shù)及功能見下表：
注意： 驅(qū)動器出廠默認(rèn)的電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)參數(shù)為配套電機的****參數(shù)，客戶一般無需修改，只需要根據(jù)系統(tǒng)控制的需要選擇好電機細分?jǐn)?shù)及額定電流數(shù)即可。
·電機選配
ZD-3HE2270 可以用來驅(qū)動 3、6 線的 3 相混合式步進電機，步距角為 1.2 度和 0.6 度的均可適用。選擇電機時主要由電機的扭矩和額定電流決定。扭矩大小主要由電機尺寸決定。尺寸大的電機扭矩較大；而電流大小主要與電感有關(guān)，小電感電機高速性能好，但電流較大。如需要幫助請聯(lián)系公司銷售部咨詢電機選型的具體辦法！
1. 電機選配
1）確定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，傳動比工作轉(zhuǎn)速范圍T 電機 =C（Jε+T 負(fù)載）J：負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量 ε：負(fù)載的****角加速度 C：安全系數(shù)，推薦值 1.2-1.4T 負(fù)載：****負(fù)載轉(zhuǎn)矩，包括有效負(fù)載、摩擦力、傳動效率等阻力轉(zhuǎn)矩 2）電機輸出轉(zhuǎn)矩由哪些因素決定對于給定的步進電機和線圈接法，輸出扭矩有以下特點： ·電機實際電流越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，但電機銅損（P=I2R） 越多，電機發(fā)熱偏多； ·驅(qū)動器供電電壓越高，電機高速扭矩越大； ·由步進電機的矩頻特性圖可知，高速比中低速扭矩小。 
2. 電機接線
3HY2283 驅(qū)動器和三相混合式步進電機的連接采用三線制， 電機繞組有三角形和星形接法。三角形接法時，高速性能好，但驅(qū)動電流大（為電機繞組電流的 1.73 倍） ；星形接法時驅(qū)動器電流等于電機繞組電流。如下圖所述： 
3. 輸入電壓和輸出電流的選用
（1）供電電壓的設(shè)定一般來說，供電電壓越高，電機高速時力矩越大。越能避免高速時掉步。但另一方面，電壓太高會導(dǎo)致過壓保護，電機發(fā)熱較多，甚至可能損壞驅(qū)動器。在高電壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。 （2）輸出電流的設(shè)定值對于同一電機，電流設(shè)定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。具體發(fā)熱量的大小不單與電流設(shè)定值有關(guān)，也與運動類型及停留時間有關(guān)。一般采用步進電機額定電流值作為參考，****值應(yīng)在此基礎(chǔ)上調(diào)整。原則上如溫度很低（<40℃）則可視需要適當(dāng)加大電流設(shè)定值以增加電機輸出功率（力矩和高速響應(yīng)） �！髯⒁猓弘娏髟O(shè)定后請運轉(zhuǎn)電機 15-30 分鐘，如電機溫升太高（>70℃） ，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。所以，一般情況是把電流設(shè)成電機長期工作時出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時的數(shù)值。 ·典型接線案例
ZD-3HE2270 配三相混合式步進電機接線方法如下圖所示（若電機轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時， 僅交換U、 V、 W 的任意兩根線即可） ：
·尺寸圖 
·常見問題和處理辦法對照表 
· 以上為本款產(chǎn)品的基本介紹，如需詳細了解以及購買請聯(lián)系下方聯(lián)系方式 ·廠家直銷 根據(jù)您的實際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進電機，請和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設(shè)置可免費給您組裝調(diào)試好！ 聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ：2223199877 微信：shidaichaoqun 淘寶店鋪：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs |
