·兩相步進(jìn)可編程控制器使用說明
控制軸數(shù)：單軸； ·指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）； ·****輸出頻率：40KHz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器)； ·輸出頻率分辨率：1Hz； ·編程條數(shù)：99條； ·輸入點(diǎn)：6個(gè)（光電隔離）； ·輸出點(diǎn)：3個(gè)（光電隔離）； ·一次連續(xù)位移范圍：—7999999~7999999； ·工作狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)，參數(shù)設(shè)定狀態(tài)； ·升降速曲線：2條（****化）； ·顯示功能位數(shù)：8位數(shù)碼管顯示、手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP脈沖和方向顯示； ·自動(dòng)運(yùn)行功能：可編輯，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)和停止； ·手動(dòng)運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)速度和點(diǎn)動(dòng)步數(shù)可設(shè)定）； ·參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動(dòng)長度、手動(dòng)速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號(hào)和回零速度； ·程序編輯功能：可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉(zhuǎn)行號(hào)、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判能； ·回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)； ·編程指令：共14條指令；技術(shù)支持 ·外操作功能：通過參數(shù)設(shè)定和編程，在A操作和B操作端子上加開關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作； ·電源：AC220V（電源誤差不大于±15%）。
·前面板圖
前面板圖包括： 1、 八位數(shù)碼管顯示 2、 六路輸入狀態(tài)指示燈 3、 三路輸出狀態(tài)指示燈 4、 CP脈沖信號(hào)指示燈 5、 CW方向電平指示燈 6、 按鍵：共10個(gè)按鍵，且大部分按鍵為復(fù)合按鍵，他們?cè)诓煌瑺顟B(tài)表示的功能不同，下面的說明中，我們只去取功能之一表示按鍵。 后面板圖及信號(hào)說明： 后面板圖為接線端子，包括： 1、 CP、CW、OPTP為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制線，此三端分別連至驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)端，其中： CP————步進(jìn)脈沖信號(hào)技術(shù)支持 CW————電機(jī)轉(zhuǎn)向電平信號(hào) OPTO————前兩路信號(hào)的公共陽端 CP、CW的狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈 2、 啟動(dòng)：啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行，相當(dāng)于面板上的啟動(dòng)鍵。 3、 停止：暫停正在運(yùn)行的程序，相當(dāng)于面板上的停止鍵，再次啟動(dòng)后，程序繼續(xù)運(yùn)行。 4、 A操作和B操作是本控制器的一大特點(diǎn)：對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們一般進(jìn)行定量定位控制，如控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行一定的位移這種方式很容易解決，只需把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的，例如控制步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開始朝一方向運(yùn)行，直到碰到一行程開關(guān)后停止，當(dāng)然再反向運(yùn)行回到起始點(diǎn)。再例如要求步進(jìn)電機(jī)在兩個(gè)行程開關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行n次，等等。在這些操作中，我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)的位移量的具體值，又應(yīng)當(dāng)如何編程呢？本控制器利用：“中斷操作”，我們稱之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例，工作流程為：當(dāng)程序在運(yùn)行時(shí)，如果“A操作”又信號(hào)輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的座標(biāo)，程序跳轉(zhuǎn)到“A操作”入口地址所指定的程序處運(yùn)行程序。 5、 輸入1和輸入2通過開關(guān)量輸入端。技術(shù)支持 6、 輸出1、輸出2和輸出3通過開關(guān)量輸出端。 7、 COM+、COM—輸入輸出開關(guān)量外部電源，本電源為DC12V/0.3A,COM+為正端，COM—為負(fù)端，此電源由控制器內(nèi)部隔離提供。 8、 ~220V控制器電源輸入端。技術(shù)支持 輸入信號(hào)和輸出信號(hào)接口電路： 本控制器的“啟動(dòng)”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“輸入1”、“輸入2”為輸入信號(hào)，他們具有相同的輸入接口電路�！拜敵�1”、“輸出2”、“輸出3”稱為輸出信號(hào)。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離，以保證控制器的內(nèi)部沒有相互干擾，控制器內(nèi)部工作電源(+5V)和外部工作電源（+12V）相互獨(dú)立，并沒有電聯(lián)系，這兩組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個(gè)獨(dú)立繞組提供。 開關(guān)量輸入信號(hào)輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈。對(duì)于輸入量，輸入低電平（開關(guān)閉合時(shí)）燈亮，反之燈滅；對(duì)于輸出量，輸出0時(shí)為低電平，指示燈滅，反之燈亮。 參數(shù)設(shè)定 參數(shù)設(shè)定狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動(dòng)狀態(tài)下，按住[編參]鍵5秒以上，直到進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后才能松開。參數(shù)設(shè)定完成后按[退出]鍵返回到手動(dòng)狀態(tài)（參數(shù)將被自動(dòng)保護(hù)）。 參數(shù)分兩行顯示，第一行顯示參數(shù)的名稱，第二行顯示參數(shù)數(shù)據(jù)。 參數(shù)修改方式：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后，首先顯示第一行[JF-------]。且前2位的參數(shù)名稱閃動(dòng)顯示：如按[∧]、[∨]，將會(huì)顯示下一個(gè)或上一個(gè)參數(shù)名稱。如按[回車]鍵，將進(jìn)入（下一行）參數(shù)數(shù)據(jù)的編輯修改狀態(tài)，這時(shí)數(shù)據(jù)的第一位閃動(dòng)顯示，如按[∧]、[∨]，數(shù)據(jù)將被改變。如按[＜]、[＞]鍵，將移至下一位進(jìn)行修改，如此類推。數(shù)據(jù)修改后，按[回車]確認(rèn)，按[取消]放棄修改。 總之，參數(shù)的設(shè)定通過[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[回車]、[取消]六個(gè)按鍵完成的：通過移動(dòng)左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼將跳動(dòng)顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值；用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或用取消鍵放棄修改。 ·尺寸圖
·接線示意圖及端口介紹
·面板及端口介紹
程序編輯狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動(dòng)狀態(tài)下，按[編輯]鍵。即可進(jìn)入到程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后，按[退出]鍵返回到手動(dòng)狀態(tài)（參數(shù)將自動(dòng)保存）。 本控制器的程序區(qū)最多可以編輯99條指令，程序中每一條指令有一個(gè)行號(hào)。行號(hào)為自動(dòng)編號(hào)，從00開始按順序排列，您可以在程序中插入或刪除某行，但行號(hào)會(huì)重新分配。 程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數(shù)程序除外），第一行顯示行號(hào)和指令名稱，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序的最后一條指令固定為“END”。 總之，程序的修改通過[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[插入]、[刪除]、[回車]、[取消]八個(gè)鍵來完成；通過移動(dòng)左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼將跳動(dòng)顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值：用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或用取消鍵放棄修改。請(qǐng)參與《操作流程速度表》。 ·程序編輯操作說明
·廠家直銷 根據(jù)您的實(shí)際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)和我們溝通，在技術(shù)允許的范圍內(nèi)，加工訂貨。例如，出軸的直徑、長短、伸出方向、相線（編碼器線）長度等。如購買配套設(shè)置可免費(fèi)給您組裝調(diào)試好！ 聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ2223199877 微信：shidaichaoqun 淘寶店鋪：https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs
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