·操作方法
程序編輯狀態(tài)的進出方式為：在自動狀態(tài)下，按 鍵，即可進入程序編輯狀態(tài)。此時，控制器顯 示： （指令不同，顯示不同，進入程序編輯后行號從01 開始） 本控制器的程序區(qū)最多可以編輯99 條指令，程序中的每一條指令有一個行號，從01 開始按順序排列， 您可以在程序中插入或刪除某行，但行號會重新分配。 程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數(shù)程序除外），第一行顯示行號和指令名稱，第二行顯示 指令數(shù)據(jù)。 程序編輯中，用 鍵可在行號、指令名稱、指令數(shù)值三者之間切換； 程序行號閃爍時，可以通過 、 鍵，切換顯示程序行； 程序行號閃爍時，按 鍵，閃爍提示 ，此時按下 ，可插入新行，并默認為 G_LEN 指令，如果不想插入新行，再次按 鍵一次，即可退出插入狀態(tài)；行號閃爍時，可以通過 、  鍵，切換顯示程序行；
程序行號閃爍時，按 鍵，閃爍提示 ，此時按下 ，可刪除當前行，如果不想 刪除當前新行，再次按 鍵一次，即可退出刪除狀態(tài)； 指令名稱閃爍時， 、 可修改當前的指令； 進入程序指令的參數(shù)后，可通過 、 切換需要修改光標的位置，用 、 修改當前光標 位置的數(shù)值，短按， 保存數(shù)值退出。如果需要將數(shù)值快速修改為全0，可在數(shù)值閃爍的時候，長按 住 鍵，則參數(shù)數(shù)值全部修改成0； 程序修改完畢，當光標在程序行號閃爍時， 長按 鍵，如果程序修改過，則提示， 并蜂鳴器響，此時松開鍵，程序自動保存并退出編輯狀態(tài)，如果未修改過程序，則提示 ，放開 鍵，退出參數(shù)編輯。
·指令速查
 
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