ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無(wú)刷電機(jī)自測(cè)速、有感無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID
調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過(guò)流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開(kāi)關(guān)，可在一定距離里來(lái)回往復(fù)運(yùn)行！ 
在使用驅(qū)動(dòng)器前，首先應(yīng)配置好電機(jī)的額定電流參數(shù)，如果是初次使用電機(jī)，需要先對(duì)電機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)。再按照相應(yīng)控制方式要求配置的參數(shù)配置好相關(guān)參數(shù)。具體操作步驟如下。 1.斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源。將電機(jī)的U、V、W三相線電源線接到驅(qū)動(dòng)器電機(jī)接口的U、V、W，將電機(jī)的霍號(hào)傳感器電源線正負(fù)極(通常正極為紅色，負(fù)極為黑色，具體參照電機(jī)的相關(guān)資料)分別接到驅(qū)動(dòng)器霍號(hào)信號(hào)接口的H+和COM，霍號(hào)傳感器的三霍爾位置信號(hào)線接到驅(qū)動(dòng)器霍爾接口的HU、HV、HW
2.將撥碼開(kāi)關(guān)第1～7 位撥到OFF（即撥到上方），第8 位撥到ON（即撥到下方），這樣，驅(qū)動(dòng)器即被配置為485 通訊控制方式 3.將電源的正負(fù)極分別接到驅(qū)動(dòng)器電源接口的V+和V-，485 主站與驅(qū)動(dòng)器的485 接口按照A-A、B-B的方式連接(為了信號(hào)更穩(wěn)定，可將驅(qū)動(dòng)器的COM與主站的信號(hào)地相連)，如圖所示，接通電源(注意，電源的電壓應(yīng)與電機(jī)的額定電壓一致，且能夠提供的電流大于電機(jī)的額定電流) 
限位接口控制正反 限位接口用于對(duì)機(jī)械裝置行程進(jìn)行限位，可接兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。默認(rèn)支持常開(kāi)觸點(diǎn)限位，可通過(guò)485 配置為常閉觸點(diǎn)限位。COM為兩限位開(kāi)關(guān)公共接線端，接在SQ1 與COM間的限位開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，接在SQ2 與COM間限位開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，如圖 2.9 所示；如果使用5V光電接近開(kāi)關(guān)或5V金屬接近開(kāi)關(guān)作限位開(kāi)關(guān)(驅(qū)動(dòng)器僅支持NPN常開(kāi)/常閉輸出的接近開(kāi)關(guān))，那么接近開(kāi)關(guān)的電源正極可接到霍爾信號(hào)接口的H+端取電，電源負(fù)極接COM。如果使用超過(guò) 5V的接近開(kāi)關(guān)作限位開(kāi)關(guān)，則需要外接電源對(duì)接近開(kāi)關(guān)供電。
雙電位器協(xié)同調(diào)速 此用法使用一個(gè)電位器設(shè)定中點(diǎn)參考電壓，使用另一個(gè)電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，使用開(kāi)關(guān)量控制電機(jī)緊急停止。雙電位器協(xié)同調(diào)速的接法如圖 4.11 所示。電位器VR2 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN2，用于設(shè)置中點(diǎn)參考電壓；電位器VR1 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN1，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，輸入信號(hào)接口IN1、IN2、VO和COM端口的電壓我們分別記為VVR1、VVR2、Vo和VCOM。當(dāng)V VR1 > V VR2 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，VVR1 由VVR2 逐漸增大到Vo過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速將由0 逐漸增大到正轉(zhuǎn)全速；當(dāng)V VR1 < V VR2 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，VVR1 由VVR2 逐漸減小到VCOM過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速將由0 逐漸增大到反轉(zhuǎn)全速；當(dāng)V VR1 = V VR2 時(shí)，電機(jī)制動(dòng)。開(kāi)關(guān)K1 接COM與IN3 間，控制電機(jī)緊急停止。限位開(kāi)關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位 常見(jiàn)問(wèn)題：
1)
開(kāi)關(guān)(包括限位開(kāi)關(guān))或按鈕接線較長(zhǎng)時(shí)，并沒(méi)有操作開(kāi)關(guān)或按鈕，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)誤動(dòng)作，操作開(kāi)關(guān)或按鈕響應(yīng)不靈。 答：這可能是由開(kāi)關(guān)或按鈕信號(hào)線上的干擾引起的，建議在各信號(hào)線上加上幾K
的上拉電阻到VO，或使用屏蔽電纜。 2) 485 通訊方式下主站無(wú)法與驅(qū)動(dòng)器通訊。 答：請(qǐng)檢查主站串口波特率、校驗(yàn)方式、從站地址是否與驅(qū)動(dòng)器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485
主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測(cè)幀格式是否正確。如果主站是PC 機(jī)，可以先使用modbus 調(diào)試工具測(cè)試通訊是否正常。 3) 驅(qū)動(dòng)器額定電流參數(shù)配置為電機(jī)的額定電流，電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載，但電機(jī)不經(jīng)過(guò)驅(qū) 動(dòng)器直接接電源上卻能帶動(dòng)負(fù)載。 答：當(dāng)電機(jī)負(fù)載過(guò)大過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將作穩(wěn)流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機(jī)的****工作電流的同時(shí)這也就限制了電機(jī)的****輸出轉(zhuǎn)矩，負(fù)載過(guò)大則可能導(dǎo)致電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載。我們可以通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)或485
將工作電流參數(shù)配置稍大些，以提高驅(qū)動(dòng)器****輸出電流。另外，電機(jī)電流達(dá)到電機(jī)的額定電流卻帶不動(dòng)負(fù)載，這說(shuō)明電機(jī)功率偏小，如果通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)器輸出電流使電機(jī)能夠帶動(dòng)超載的負(fù)載，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作在超載狀態(tài)，可能會(huì)影響電機(jī)的壽命，建議換用功率更大的電機(jī)。 4) 電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)一直震動(dòng)，啟用了堵轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)功能并不會(huì)停轉(zhuǎn)。 答：可將額定電流參數(shù)配置大些；如果使用485
配置參數(shù)，還可配置工作電流為之前的額定電流值。
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電話：13811070445（劉女士）
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