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控制步進脈沖的個數(shù)可對電機精確定位(LP)
2016年12月28日

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。

時代超群工程師認(rèn)為步進電機的運行要有步進電機驅(qū)動器這一電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。因此,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調(diào)速;控制步進脈沖的個數(shù),可以對電機精確定位。

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適配控制器DY-IS步進/伺服控制器,具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點。DY-IS可控制軸數(shù)為單軸;可編程(可實現(xiàn)各種復(fù)雜運行:定位控制和非定位控制);****輸出頻率40KHz,特別適合控制細分驅(qū)動器;輸出頻率分辨率1Hz;編程**** 99 條;8 位數(shù)碼管顯示,手動/自動狀態(tài)顯示、運行/停止、狀態(tài)顯示、步數(shù)/計數(shù)值/程序顯示、編輯程序,參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示;有自動運行功能、手動運行功能、參數(shù)設(shè)定功能、程序編輯功能、回零點功能:可雙向自動回到零點;編程指令共 14 條指令。

電氣控制方案為控制器+步進電機及可細分驅(qū)動器+數(shù)顯尺。控制器選擇DY-IS,AC220伏供電;根據(jù)分度精度要求考慮,選用可細分驅(qū)動器及步進電機,按矩頻特性選取步進電機、步進電機驅(qū)動器。

用控制器進行電氣控制、編寫分度算法程序,控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),步進電機驅(qū)動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行精確分度,并可實現(xiàn)調(diào)整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。

PLC的I/O配置如下表:

該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源 ,輸入分度數(shù)后 ,調(diào)整/分度開關(guān)置于分度位置即可實現(xiàn)手動或自動分度。在自動分度中可實現(xiàn)分度機構(gòu)的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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