要了解步進電機驅動器的“細分”，先要弄清步進電機“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如電機給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°)，這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。
步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為“電機固有步距角”的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉動7.5°;而用細分驅動器工作在 10細分狀態(tài)時，電機只轉動了1.5°，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。 步進電機驅動器細分的優(yōu)點 驅動器細分后的主要優(yōu)點為： 消除了電機的低頻振蕩：低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的****途徑，如果步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅動器是****的選擇。 提高了電機的輸出轉矩：尤其是對三相反應式步進電機，其力矩比不細分時提高約百分之30-40 。 提高了電機的分辨率：由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，“提高電機的分辨率”是不言而喻的。
ZD-2HD330性能兩相步進電機驅動器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔離；****輸出電流3A；****輸入電壓：DC 32V(峰值)；內部每秒0-10K脈沖，實現簡單控制；適用于42、57系列步進電機；整步、2、4、8、16、32、64、128細分可選；短路、過流、過熱保護功能自動保護；自動半流鎖定，減少待機發(fā)熱；支持脫機、使能、鎖定等功能。 步進電機驅動器細分的缺點 由于要連續(xù)將細分數據寫入ADC，細分越多，數據量就大，占用CPU資源，所以一般僅僅作為一個單獨的模塊。 以上這些優(yōu)點，尤其是在性能上的優(yōu)點，并不是一個量的變化，而是質的飛躍。根據記錄，原來使用不細分驅動器的用戶通過比較后，大都改選為細分驅動器。所以建議****選用細分驅動器。
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