
86HBS80AL4-TK0
1、選擇保持轉(zhuǎn)矩 保持轉(zhuǎn)矩也叫靜力矩,是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩,而步進(jìn)電機(jī)的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉(zhuǎn)矩是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力最重要的參數(shù)之一。比如:當(dāng)客戶想要4N.m的步進(jìn)電機(jī)時,選擇了86HBS80AL4-TK0,也就是說在沒有特殊說明的情況下86HBS80AL4-TK0是指保持轉(zhuǎn)矩為4N.m的步進(jìn)電機(jī)。 2、選擇相數(shù) 兩相步進(jìn)電機(jī)成本低,步距角最少1.8 度,低速時的震動較大,高速時力矩下降快,適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合;三相步進(jìn)電機(jī)步距角最少1.5度,振動比兩相步進(jìn)電機(jī)小,低速性能好于兩相步進(jìn)電機(jī),****速度比兩相步進(jìn)電機(jī)高百分之30至50,適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合;5相步進(jìn)電機(jī)步距角更小,低速性能好于3相步進(jìn)電機(jī),但成本偏高,適用于中低速段且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場合。

例如:86HBP113AL4-TK0該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步),其售價才230元,性價比相當(dāng)高。 3、選擇步進(jìn)電機(jī) 應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動器原則,先明確負(fù)載特性,再通過比較不同型號步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線,找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī);精度要求高時,應(yīng)采用機(jī)械減速裝置,以使電機(jī)工作在效率****、噪音****的狀態(tài);避免使電機(jī)工作在振動區(qū),如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機(jī)采用直流24V-36V、86電機(jī)采用直流46V、110電機(jī)采用高于直流80V;大轉(zhuǎn)動慣量負(fù)載應(yīng)選擇機(jī)座號較大的電機(jī);大慣量負(fù)載、工作轉(zhuǎn)速較高時,電機(jī)而應(yīng)采用逐漸升頻提速,以防止電機(jī)失步、減少噪音、提高停轉(zhuǎn)時的定位精度;鑒于步進(jìn)電機(jī)力矩一般在40Nm以下,超出此力矩范圍,且運(yùn)轉(zhuǎn)速度大于1000RPM時,即應(yīng)考慮選擇伺服電機(jī),一般交流伺服電機(jī)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于3000RPM,直流伺服電機(jī)可可正常運(yùn)轉(zhuǎn)于10000RPM。

ZD-2HD442高性能兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器具有高集成度、高可靠性;接口采用超高速光耦隔離;抗高頻干擾能力強(qiáng);****輸入電壓:DC
45V(峰值);****輸出電流4.2A;具有短路、過流、過熱保護(hù)等功能。 4、選擇驅(qū)動器和細(xì)分?jǐn)?shù) ****不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時配用細(xì)分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動和噪音;總之,在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時,應(yīng)綜合考慮步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。
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