步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)“細分驅(qū)動”的概述： 將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細分驅(qū)動，細分是通過驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流實現(xiàn)的，與電機本身無關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0(繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波)，則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場合力，會使轉(zhuǎn)子有N個新的平衡位置(形成N個步距角)。
型號:86HCY150AL3-TK0B三相混合式步進電機，帶剎車 ****技術(shù)發(fā)展： 國內(nèi)外對細分驅(qū)動技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細分驅(qū)動電路，可以細分到上千甚至任意細分。目前已經(jīng)能夠做到通過復雜的計算使細分后的步距角均勻一致，大大提高了步進電機的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動，使步進電機更具有“類伺服”特性。 采用細分技術(shù)與步進電機精度提高的關(guān)系：步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。 細分后電機運轉(zhuǎn)時對每一個脈沖的分辨率提高了，但運轉(zhuǎn)精度能否達到或接近脈沖分辨率還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。
ZD-3HE2270M三相步進電機驅(qū)動器 時代超群廠家認為真正的細分對驅(qū)動器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用對電機相電流進行“平滑”處理來取代細分，屬于“假細分”，“平滑”并不產(chǎn)生微步，會引起電機力矩的下降。真正的細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。 對實際步距角的作用：在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己對步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以大幅度改變實際步距角，步進電機的‘相數(shù)’對改變實際步距角的作用幾乎可以忽略不計。
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