機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。注塑機(jī)專用機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。 
本文介紹控制系統(tǒng)在三軸機(jī)械手上的應(yīng)用
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡 手持式控制器、專用控制系統(tǒng)。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機(jī)械手總線控制是發(fā)展趨勢。
驅(qū)動系統(tǒng)：（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機(jī)械手系統(tǒng)主流驅(qū)動方式。（1）高精度（2）****穩(wěn)定性（3）抗干擾（4）高效率 三軸機(jī)械手對控制系統(tǒng)的要求：啟停頻繁，加減速時間小，速度快，運(yùn)行周期短，電機(jī)、驅(qū)動器接近超額運(yùn)行，并且啟動、停止時不允許出現(xiàn)抖動。 CM40L-30三軸可編程控制器是基于新CM35L
系列升級軟硬件推出的新產(chǎn)品，3.5寸彩屏顯示，支持485
通信，中英文切換，編碼器輸入，上位機(jī)下載，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點(diǎn)。全新的菜單設(shè)計讓訪問更加直接，獨(dú)立的按鍵板帶有機(jī)械回零按鍵，極大地簡化了操作。涉及到各行各業(yè)當(dāng)中（機(jī)械制造、冶煉、輕工、石化、建材、制藥、電力、環(huán)保等等），應(yīng)用在焊接機(jī)、自動送料機(jī)、零件加工、打孔等設(shè)備上。 
主要功能 自動：實(shí)際運(yùn)行、空運(yùn)行、單步運(yùn)行、終止程序 手動：高速、點(diǎn)動、程序零、手動輸出 程序：編輯、新建、保存 參數(shù)：控制、速度、廠值、用戶、密碼 IO：系統(tǒng)、手動、實(shí)入、設(shè)入、輸出 外部手動：外接大按鈕控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，啟動、暫停、報警、急停等 指令：23 條指令，包括PLC 可用的6 條指令 USB：可用USB 線對系統(tǒng)進(jìn)行供電，方便開機(jī)畫面及程序的傳輸 隔離IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A 聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
相關(guān)文章： 適用于閉環(huán)電機(jī)的液晶顯示可編程控制器 如何解決可編程控制器使用中常出現(xiàn)的問題呢？ 體積小、可靠性高、壽命長、易于使用的單軸控制器 CS10系列單軸控制器性能比較
|
