CM20L-60是我公司新研制的“運(yùn)動控制器”采用高性能32位Cpu，驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點(diǎn)。 本控制器可控制六個電機(jī)運(yùn)動，可實現(xiàn)點(diǎn)位、直線、圓弧插補(bǔ)的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代碼。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。 高性能六軸步進(jìn)、伺服電機(jī)控制器常見故障及排除 1.手動時無運(yùn)動 可能是此方向有限位，或急停按鈕按下。 電子齒輪的分子為0�；螂娮育X輪分母為0 伺服驅(qū)動器或步進(jìn)驅(qū)動器報警。 控制系統(tǒng)與驅(qū)動器間信號線聯(lián)接有誤。 系統(tǒng)到驅(qū)動器的信號線聯(lián)接有誤(可調(diào)換Dir與Cp信號線的聯(lián)接)。
2.運(yùn)動距離有誤差 電子齒輪比不合適。更改伺服驅(qū)動器的電子齒輪或系統(tǒng)的電子齒輪。速度超過8米/分(以1微米為當(dāng)量)。****值為15300。 與驅(qū)動器不匹配。本系統(tǒng)的脈沖寬度約2uS左右，可減小中去掉驅(qū)動器的濾波電容。 電機(jī)堵轉(zhuǎn)或丟步(阻力過大、或電機(jī)性能差、或電機(jī)功率過小)。
3.輸入/輸出無效 輸入/輸出設(shè)置與所使用的口線不對應(yīng)。 輸入/輸出設(shè)置的口號不存在或為0。 輸入/輸出口硬件有故障(可調(diào)換到未用的口位上)。 24V電源工作不正常
4.錯誤報警 標(biāo)號錯誤：待跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號(不能為0)不存在，在待跳到的程序行處(L)給定與其相同的標(biāo)號。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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