上位機是指可以直接發(fā)出操控命令的計算機，一般是PC/host computer/mastercomputer/upper computer,屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計算機，一般是PLC/單片機single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機不時讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般為模擬量），轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號反饋給上位機。簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。在概念上，控制者和提供服務(wù)者是上位機，被控制者和被服務(wù)者是下位機，也可以理解為主機和從機的關(guān)系，但上位機和下位機是可以轉(zhuǎn)換的。 上位機的工作原理：
兩機如何通訊，一般取決于下位機，TCP/IP一般是支持的，但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協(xié)議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協(xié)議通訊，里面會舉大量例子，一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API(API（Application Programming Interface,應(yīng)用程序編程接口）是一些預(yù)先定義的函數(shù)，目的是提供應(yīng)用程序與開發(fā)人員基于某軟件或硬件的以訪問一組例程的能力，而又無需訪問源碼，或理解內(nèi)部工作機制的細節(jié)罷了，多語言支持功能模塊，一般同時支持數(shù)種****語言為上位機編程。
上位機示例圖片通訊協(xié)議，可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。當用計算機和PLC通訊的時候，不但可以采用傳統(tǒng)的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業(yè)控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開發(fā)工具就可以實現(xiàn)PLC和上位機的通訊，當然可以自己編寫驅(qū)動類的接口協(xié)議控制上位機和下位機的通訊。
通常工控機，工作站，觸摸屏作為上位機，通信控制PLC，單片機等作為下位機，從而控制相關(guān)設(shè)備元件和驅(qū)動裝置。
支持上位機編程的控制器： 
外形尺寸：長×寬×厚174×94×45mm 嵌入口尺寸：長×寬162×84mm，前面板厚5mm 本公司****研制的CM35D系列運動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅(qū)動裝置采用細分步進電機或者伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作簡單等特點。 1、主要功能 自動：自動運行、空運行、單步運行 手動：電機正反轉(zhuǎn)、回程序零、回機械零、輸出控制 程序：程序的編輯、讀入、刪除、保存 參數(shù)：系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)自檢、IO 設(shè)置、用戶及廠商密碼管理等 外部手動：控制電機正反轉(zhuǎn)、啟動、暫停、報警、急停等 指令豐富：25 條控制指令 USB：可以直接用USB 線對系統(tǒng)進行供電，方便開機畫面及程序的傳輸，學(xué)習(xí)與操作 隔離IO 口：帶有與系統(tǒng)隔離的輸入輸出口，輸出口能力****可到1A 背面直接出端子接口：減少轉(zhuǎn)接板，背面端子可以直接接線，清晰方便并且節(jié)省成本 2、系統(tǒng)組成 控制系統(tǒng)主要由以下幾部分組成： 高性能、高速度32 位 液晶顯示器（分辨率：192×64） 專用運動控制芯片（差分信號輸出為：脈沖+方向） 輸入/輸出（18 路光電隔離24V 輸入，8 路光電隔離24V 輸出，單通道額定500mA） ****程序行480 行 觸點按鍵陣列（28 鍵） 3、技術(shù)指標 最小數(shù)據(jù)單位：0.001mm ****數(shù)據(jù)尺寸：±99999.999mm 快速運動限速：9000mm/min（當脈沖當量為0.001mm 時） ****加工速度限速：9000mm/min（當脈沖當量為0.001mm 時） ****脈沖輸出頻率：150KHz 控制軸數(shù)：1-4 軸（X,Y,Z,C） 聯(lián)動軸數(shù)：X,Y,Z,C 軸可做直線插補，X,Y 可做圓弧插補 電子齒輪：分子:1-99999,分母：1-99999 系統(tǒng)主要功能：自動、手動、程序、參數(shù)、自檢、設(shè)置等
聯(lián)系人：李先生 電話：18010107283 QQ號碼：2223199877
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