DM-055B低壓伺服驅(qū)動(dòng)器采用32 位高速DSP 芯片；FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)；位置模式支持指令脈沖+方向 或
正交脈沖信號(hào)；速度模式支持PWM占空比信號(hào) 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號(hào)控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535；
供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機(jī)；支持485（modbus協(xié)議RTU模式）控制方式�？梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機(jī)控制，并提供PC機(jī)測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)；
提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。 根據(jù)電機(jī)所接負(fù)載不同，參數(shù)需要調(diào)整才能達(dá)到****效果。 絲桿負(fù)載 首先介紹下扭矩，先用400W 電機(jī)，1.3NM。負(fù)載是5mm 螺距的絲桿，就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動(dòng)5mm，這樣的話， 負(fù)載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm 那電機(jī)能提供的推力就是 經(jīng)過絲桿傳動(dòng)的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N 那能推動(dòng)負(fù)載的重量就大約是80KG，這個(gè)是垂直的，平推可以稍微大些。 由于絲桿負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)的距離較短，所以驅(qū)動(dòng)器的參數(shù) （加速度可以較大，如20000，位置環(huán)KP 可以較大，如3000）。伺服電機(jī)最適合此種負(fù)載。
皮帶輪負(fù)載 伺服電機(jī)其實(shí)不是很適合接這種負(fù)載。因?yàn)槠л喴话阒睆奖容^大，例如直徑30mm。那電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載移動(dòng)的距離就是30mm*π = 94.2，比上面說的絲桿5mm 大了很多倍。 那電機(jī)能提供的推力就是 經(jīng)過皮帶傳動(dòng)的推力 = 1.3NM / （30mm*0.001）= 43.3 N
那能推動(dòng)負(fù)載的重量大約是4.3KG. 所以伺服電機(jī)其實(shí)不適合接同步輪，因?yàn)橥捷嗈D(zhuǎn)動(dòng)一圈負(fù)載移動(dòng)的距離太長，力臂長。如果這種場合要用伺服電機(jī)，可以選擇直接盡量小的同步輪或通過電機(jī)軸接小同步輪，負(fù)載端接大同步輪，這樣減速幾倍，可以達(dá)到較好的效果。這種場合驅(qū)動(dòng)器參數(shù)（加速度設(shè)置較小，如5000， 位置環(huán)KP 設(shè)置較小，如1000），這樣設(shè)置參數(shù)的目的是減小加速度和減速度，因?yàn)樨?fù)載等效慣性大。
圓盤負(fù)載 這種負(fù)載伺服無法直接帶動(dòng)，一般都需要接減速器。例如直徑200mm 重量10KG 的圓盤。半徑就是100mm，重量等效半徑就是50mm。力臂很大。如果伺服要接此類負(fù)載，比較接減速器再接負(fù)載。
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