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低壓伺服驅動器多種控制方式詳解(LP)
2016年8月11日

QQ截圖20160810104517.jpg


DM-055B低壓伺服驅動器采用32 位高速DSP 芯片;FOC 場定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán);位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號;速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制; 16位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535; 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機;支持485(modbus協(xié)議RTU模式)控制方式?梢栽O定驅動器地址,簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機控制,并提供PC機測試軟件;具有欠壓,過壓,堵轉,過熱保護; 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

指令脈沖+ 方向位置控制模式

QQ截圖20160811100835.jpg


一圈的脈沖數(shù) = 編碼器線數(shù)*4 / 電子齒輪

例如:

2500 線的編碼器,電子齒輪為4:1

一圈的脈沖數(shù) = 2500 * 4 / (4/1) = 2500

指令脈沖頻率 = ( 需要電機運行的轉速/60)× 一圈的脈沖數(shù)

例如:

需要點擊3000RPM 一圈脈沖數(shù)為2500

脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k


正交指令脈沖位置控制模式

這種模式可以用于編碼器跟隨,如一個軸接了編碼器,將編碼器輸出接到驅動器( 接線方式如 驅動器典型接線圖),驅

動器就能控制伺服電機,按輸入編碼器的信號,隨動于控制的編碼器?梢酝ㄟ^調節(jié)電子齒輪,來設置控制編碼器和電機轉動角度的比例

QQ截圖20160811100950.jpg

電機轉動的方向:PU 上升沿超前DIR 上升沿 為正轉。PU 上升沿滯后DIR 上升沿 為反轉。

PWM 占空比速度控制模式

通過給PU 的脈沖的咱空比來控制轉速,占空比轉速范圍10%~90% 代表0~Max_Speed(Max_Speed 為位置模式保存的目標

轉速,通過設置這個參數(shù),可以更精確的控制需要的轉速,也不用擔心出現(xiàn)超過所設定的速度)。給PU 的頻率為1K~10K。

PU 占空比 = (目標轉速/3000)* 80% + 10%

例如:需要轉速2000

PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%


電壓或電流信號速度控制模式

通過給V-IN 和GND 之間電壓或電流信號以控制轉速。4mA~20mA(或0.6~3V)信號對應0~Max_Speed(Max_Speed 為位置模式保存的目標轉速,通過設置這個參數(shù),可以更精確的控制需要的轉速,也不用擔心出現(xiàn)超過所設定的速度)。 如果需要電位器控制轉速,按 驅動器典型接線圖 中的接法即可。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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