雙電位器協(xié)同調(diào)速
此用法使用一個(gè)電位器設(shè)定中點(diǎn)參考電壓，使用另一個(gè)電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，使用開(kāi)關(guān)量控制電機(jī)緊急停止。雙電位器協(xié)同調(diào)速的接法如圖 1-1 所示。電位器VR2 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN2，用于設(shè)置中點(diǎn)參考電壓；電位器VR1 兩不動(dòng)端接VO和COM，動(dòng)端接IN1，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，輸入信號(hào)接口IN1、IN2、VO和COM端口的電壓我們分別記為VVR1、VVR2、Vo和VCOM。當(dāng)V VR1 > V VR2 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，VVR1 由VVR2 逐漸增大到Vo過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速將由0 逐漸增大到正轉(zhuǎn)全速；當(dāng)V VR1 < V VR2 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，VVR1 由VVR2 逐漸減小到VCOM過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速將由0 逐漸增大到反轉(zhuǎn)全速；當(dāng)V VR1 = V VR2 時(shí)，電機(jī)制動(dòng)。開(kāi)關(guān)K1 接COM與IN3 間，控制電機(jī)緊急停止。限位開(kāi)關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 
圖 1-1雙電位器協(xié)同調(diào)速的接法
通過(guò)配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性，我們可以通過(guò)對(duì)電位器、開(kāi)關(guān)量和邏輯電平的不同操作方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如圖 1-2 所示。 
雙電位器調(diào)速協(xié)同調(diào)速控制方式下，驅(qū)動(dòng)器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開(kāi)關(guān)配置方法如圖 1-3 所示，撥碼開(kāi)關(guān)第1-3 位配置電機(jī)額定電流；第4-5 位配置信號(hào)源，我們將信號(hào)源配置為電位器，即4-5 均撥到OFF；第6-7 位配置工作模式，第8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第8 位撥到OFF。 撥碼開(kāi)關(guān)撥到上方為OFF，下方為ON。從左至右依次是第1-8 位。 
圖 1-3 雙電位器協(xié)同調(diào)速的撥碼開(kāi)關(guān)配置 雙電位器協(xié)同調(diào)速方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如圖 1-4 所示。 
圖 1-4 雙電位器協(xié)同調(diào)速方式相關(guān)寄存器的配置
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