雙電位器獨立調(diào)速：
此用法使用兩個電位器對電機正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速或力矩、轉(zhuǎn)速分別控制，使用開關控制電機正反轉(zhuǎn)和啟停。雙電位器獨立調(diào)速的接法如圖 1-1 所示。電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1；電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2。當調(diào)速方式為占空比調(diào)速或閉環(huán)調(diào)速時，電位器VR1 調(diào)節(jié)電機正轉(zhuǎn)速度，電位器VR2 調(diào)節(jié)電機反轉(zhuǎn)速度，電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉(zhuǎn)速由低變高；當調(diào)速方式為力矩控制時，電位器VR1調(diào)節(jié)力矩，電位器VR2 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，電位器VR1 的動端由COM滑向VO過程中，電機轉(zhuǎn)矩由0變化到配置的****負載電流對應的轉(zhuǎn)矩，電位器VR2 的動端由COM滑向VO過程中，電機轉(zhuǎn)速由低變高。當使用開關量控制電機正反轉(zhuǎn)和啟停時，開關K1 接VO與VR1 的未與COM相連的不動端間，控制電機啟停；開關K2 接IN3 與COM間，控制電機轉(zhuǎn)動方向。限位開關SQ1和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進行限位。 
圖 1-1 雙電位器獨立調(diào)速的接法 通過配置數(shù)字信號的不同的類型和極性，我們可以通過對電位器、開關量和邏輯電平的不同的操作方法來實現(xiàn)電機的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如圖 1-2 所示。 
圖 1-2 雙電位器獨立調(diào)速控制邏輯
雙電位器獨立調(diào)速方式下，驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，各調(diào)速方式撥碼開關的配置方法如圖 1-3 所示，撥碼開關第1-3 位配置電機額定電流；第4-5 位配置信號源，我們將信號源配置為電位器，即4-5 位均撥到OFF；第6-7 位配置工作模式，第8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第8位撥到OFF。 撥碼開關撥到上方為OFF，下方為ON。從左至右依次是第1-8 位。 
圖 1-3 雙電位器獨立調(diào)速的撥碼開關配置 雙電位器獨立調(diào)速方式下，相關寄存器的參考配置如表 1-4 所示。 
圖 1-4 雙電位器獨立調(diào)速方式相關寄存器的配置
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