
單電位器位置控制(邊沿觸發(fā)): 此用法通過電位器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,通過開關(guān)/邏輯電平控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)到行程起點(diǎn)或****行程位置。單電位器位置控制(邊沿觸發(fā))的接法如圖 1-1 所示。其中,電位器VR1 調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,通過開關(guān)量/邏輯電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。電位器VR1 兩不動(dòng)端接VO和COM,動(dòng)端接IN1,當(dāng)電位器動(dòng)端由COM滑向VO過程中,電機(jī)轉(zhuǎn)速由低變高。當(dāng)用開關(guān)量控制時(shí),開關(guān)K1 接IN2與COM間,控制電機(jī)正轉(zhuǎn)到****行程位置,開關(guān)K2 接IN3 與COM間,控制電機(jī)反轉(zhuǎn)到行程起點(diǎn)位置;當(dāng)用邏輯電平控制時(shí),IN2 接邏輯電平DI1,控制電機(jī)正轉(zhuǎn)到****行程位置,IN3接邏輯電平DI2,控制電機(jī)反轉(zhuǎn)到行程起點(diǎn)位置。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。 
圖 1-1 單電位器位置控制(邊沿觸發(fā))開關(guān)(左圖)/邏輯電平(右圖)的接法
通過配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性,我們可以通過對(duì)電位器、邏輯電平和開關(guān)量不同操作方法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置調(diào)節(jié)、信號(hào)鎖存和緊急停止,控制邏輯如圖 1-2 所示。 

圖 1-2 單電位器位置控制(邊沿觸發(fā))的控制邏輯
單電位器位置控制的撥碼開關(guān)配置方法如圖 1-3 所示。撥碼開關(guān)的第1-3 位配置電機(jī)額定電流;第4-5 位配置信號(hào)源,我們將信號(hào)源配置為電位器,即4-5 位均撥到OFF;第6-7 位配置工作模式,我們將工作模式配置為位置控制,即第6-7 位均撥到ON;第8 位配置控制方式,我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式控制方式,即第8 位撥到OFF。撥碼開關(guān)撥到上方為OFF,下方為ON。從左至右依次是第1-8 位。 
圖 1-3 單電位器位置控制(邊沿觸發(fā))的撥碼開關(guān)配置
單電位器位置控制(邊沿觸發(fā))方式下,相關(guān)寄存器的參考配置如圖 1-4 所示。 

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