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激光振鏡運動控制器(GE-200-SV-SCAN)

2008年12月23日

概述：

激光振鏡運動控制器是一款有針對性的運動控制器，其****特點就是將振鏡控制、激光控制和運動控制有機的結(jié)合起來，具有較好的高頻和高效率特性。激光振鏡運動控制器的開發(fā)主要面向提出控制振鏡電機的特殊要求的用戶群�；谠摽刂破�，無需增加別的硬件就可以在一臺機器上同時完成振鏡的打標(biāo)和軌跡切割功能。

運動控制功能

兩軸聯(lián)動的連續(xù)軌跡插補運動。
運動暫停、停止、恢復(fù)。
支持緩沖區(qū)運動和立即運動。
限位觸發(fā)時自動停止運動。
控制周期為200μs，用于管理速度規(guī)劃，與插補精度無關(guān)。
硬件捕獲原點和編碼器Index信號，高速位置鎖存，具有良好的重復(fù)定位精度。
直線插補的脈沖輸出頻率可穩(wěn)定工作在256KHz。
圓弧插補的脈沖輸出頻率可達到160KHz，徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)。
用戶可通過命令取消運動控制器對報警信號和限位信號的管理。
底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（8K）存儲用戶運動信息，提高通訊效率。
用戶可編程坐標(biāo)偏移，便于緩沖區(qū)運動方式下，坐標(biāo)的重新建立。
兩軸脈沖輸出，或兩路振鏡輸出，輸出方式可選擇。
提供電機運動延時，時間單位為200μs。

振鏡控制功能

模擬量輸出只針對振鏡輸出，提供兩軸聯(lián)動插補運動：
 模擬電壓信號與位置成一定關(guān)系，通過特定的誤差修正表，產(chǎn)生XY坐標(biāo)系相應(yīng)坐標(biāo)位置下對應(yīng)的模擬電壓輸出值，或者以線性比例關(guān)系輸出DA值。
 當(dāng)系統(tǒng)（振鏡）的工作速度為****速度10000mm/s時，****分辨率為0.04mm。
 模擬電壓信號的刷新周期≤30μs。
可通過軟件實現(xiàn)各軸輸出方式的切換，即聯(lián)動軸可以是兩個脈沖輸出的電機軸，或兩個振鏡輸出，或一個電機軸一個振鏡(軸)。
利用通用IO 0口的探針捕獲功能，結(jié)合振鏡運動，可實現(xiàn)飛行打標(biāo)功能，支持模擬飛行打標(biāo)和帶編碼器反饋的飛行打標(biāo)兩種方式。
本激光振鏡控制器提供兩種方式和振鏡驅(qū)動器接口，一種是模擬電壓方式，一種是兼容XY2-100協(xié)議。
對于振鏡控制，提供緩沖區(qū)模式下的運動延時，時間單位為10μs。

激光控制功能

提供一路高速IO對激光開關(guān)進行控制。
提供激光狀態(tài)改變的延時時序邏輯處理,高低電平變換延時時間可不同,激光延遲的單位為1μs。
激光能量輸出方式:脈沖占空比、頻率輸出控制。
 激光工作頻率輸出范圍：200Hz~55KHz，系統(tǒng)默認為200Hz。
 占空比輸出范圍為：0%~****，最小變化量為1%，系統(tǒng)默認為50%。
 若激光能量輸出是頻率輸出方式，則頻率的最小分辨率為200Hz；默認的頻率輸出為200Hz。
提供激光輸出的能量控制方法：
 能量隨動方式：控制激光能量的輸出跟隨加工速度的變化而變化。
 段間直接輸出方式：在軌跡段間改變激光能量輸出的大小。
 雕刻或圖象掃描方式：該功能是專門用于激光圖象掃描的功能，核心功能由硬件完成。運動速度快、精度高。同時該功能可以做坡度雕刻，也可以配合YAG激光器完成點陣的激光雕刻。
注：在位置比較輸出控制方式時，能量輸出方式必須為占空比輸出方式。
工作在緩沖區(qū)連續(xù)軌跡運動時，可通過指令隨時修改激光能量偏移量。

技術(shù)參數(shù)：

控制輸入輸出

輸出軸數(shù)為2軸，每軸2路光電隔離限位開關(guān)信號、1路光電隔離原點信號及1路光電隔離驅(qū)動器報警信號輸入。

2路脈沖輸出（可選擇PULSE＋DIR或±PULSE），均為差動輸出信號。

2路模擬電壓信號輸出，分辨率為16位，輸出范圍在-10V~+10V之間。

2路高速IO輸出（用于激光輸出），2路PWM信號（用于激光能量輸出）。

3路編碼器反饋（編碼器輸入頻率可達8MHz，2路為軸編碼器信號，1路為輔助編碼器信號）和2路INDEX信號捕獲。

通用數(shù)字輸入輸出

 16路通用數(shù)字輸入和16路通用數(shù)字輸出。

接口形式



適合標(biāo)準(zhǔn)ISA, PC104, PCI總線。

GE-200-SV-SCAN運動控制模塊＋PC機。

GE-200-SV-SCAN運動控制模塊＋嵌入式平臺。

系統(tǒng)軟件



Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動程序及示教軟件，擴展動態(tài)鏈接庫，DOS環(huán)境C和C++函數(shù)庫。

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