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系統(tǒng)軟件特點(diǎn)
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□ 用戶可定義坐標(biāo)系，便于編程。
□ 板載512KB SRAM與1MB FLASH可用于貯存用戶程序與數(shù)據(jù)。
□ 可編程中斷事件：外部輸入中斷、事件中斷（包括位置信息、特殊運(yùn)動(dòng)事件等）以及時(shí)間中斷。
□ Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及示數(shù)軟件，DOS環(huán)境C和C++函數(shù)庫(kù)。
□ Googol Motion Designer程序提供一個(gè)平臺(tái)，可以在其上實(shí)現(xiàn)圖形化的編輯、編譯、調(diào)試、運(yùn)行基于固高公司運(yùn)動(dòng)器的程序（選件） |
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控制輸入輸出
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□ 8軸伺服/步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)控制，控制信號(hào)為模擬量信號(hào)、脈沖信號(hào)或PWM信號(hào)。
□ 16位D/A模擬電壓控制信號(hào)。
□ 脈沖頻率可達(dá)10MHz，脈沖/方向，脈沖寬度可編程。
□ PWM控制器時(shí)鐘頻率為80MHz，可編程載波頻率(12位 20kHz, 14位 6.1kHz)。
□ 每軸提供兩路光電編碼器反饋通道，采樣頻率可達(dá)20MHz。
□ 軸刷新頻率為10KHz (8個(gè)軸)。
□ 位置捕捉反應(yīng)時(shí)間為400ns (8個(gè)軸)。
□ 模擬輸入提供了操縱桿、力反饋等信號(hào)的接口。 |
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通訊方式
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□ ISA總線與主機(jī)通信。
□ 雙向高速FIFO通信通道用于普通數(shù)據(jù)傳輸。
□ RS232 + RS422/485 + Ethernet + CAN + Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，用于獨(dú)立工作模式（選件）。 |
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通用模擬量輸入/輸出
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□ 12個(gè)模擬量輸入通道，轉(zhuǎn)換精度：12位，采樣頻率：500 kHz。
□ 8個(gè)模擬量輸出通道，分辨率：16位，用作電機(jī)命令輸出，用戶可重新定義為通用輸出。 |
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專用數(shù)字量輸入/輸出
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□ 每軸有4個(gè)光電隔離專用輸入信號(hào)（左右限位、原點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)報(bào)警），□ 用戶可定義為通用輸入信號(hào)。
□ 每軸有2個(gè)光電隔離專用輸出信號(hào)（伺服使能、報(bào)警清除）。
□ 急停輸入。
□ 復(fù)位輸入。 |
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通用數(shù)字量輸入/輸出
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□ 32個(gè)用戶可自定義的高性能I/O，可快速反應(yīng)外部的事件，如位置捕獲、位置比較、****編碼器接口等。
□ 可用于PLC控制的靈活的可編程邏輯接口。 |
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位置范圍與精度
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□ 范圍：32位有符號(hào)整數(shù)。
□ 精度：+/-1脈沖。
□ 位置捕捉精度：+/-1脈沖 (硬件實(shí)現(xiàn)捕獲，與速度無(wú)關(guān))。 |
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速度范圍 |
□ 0~20，000，000脈沖/秒。 |
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同步控制
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□ 所有軸在伺服周期中是同步處理的。
□ 不同軸上的運(yùn)動(dòng)可由硬件信號(hào)或通用數(shù)字I/O信號(hào)同步。 |
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位置反饋通道
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□ 每個(gè)板上有12個(gè)增量式編碼通道。
□ 編碼器的A，B與C信號(hào)可實(shí)現(xiàn)差動(dòng)或單端輸入，編碼器信號(hào)4倍頻處理。
□ ****輸入頻率為20MHz。 |
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****編碼器(可選)。
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□ 12路串聯(lián)****編碼器。
□ 2路16位并聯(lián)****編碼器。
□ 接收增量編碼器與****編碼器的混合使用，可編程。 |
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系統(tǒng)軟件
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□ Windows的安裝與測(cè)試程序。
□ Windows的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)。
□ C/C++與Delphi編寫的示例程序。
□ Googol Motion Designer IDE（選件）。 |
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電源要求
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□ +5V，Icc=2A; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供。
□ ±12V，Icc=60mA; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供。
□ +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供。 |
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環(huán)境要求
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□ 工作溫度：0~60ºC。
□ 相對(duì)濕度：5—90%無(wú)凝結(jié)。 |
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尺寸 |
□ 122mm×332.5mm |
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基本配件 |
GH-800-ACC1 接口板
GH-800-ACC2 接連接電纜 |
