當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電流較大、驅(qū)動(dòng)電壓較高時(shí),如果其外殼并未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,就會(huì)對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且污染電源,造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行通訊,嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī),給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
可在系統(tǒng)中采取以下措施:
一、加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染。
二、一點(diǎn)接地原則:在驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣的前提下,將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器的地、控制脈沖和方向脈沖共端引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁的接地柱上,并做到接觸良好。
三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離, 避免交叉。比如我們?cè)谔幚黼p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)處在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
四、使用屏蔽線減輕外界對(duì)本體的干擾,或本體電源線對(duì)外界的干擾。
實(shí)際運(yùn)行考驗(yàn)證明,經(jīng)過以上處理后的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作可靠。
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