問：某傳動(dòng)項(xiàng)目用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度不高，0.5MM左右，來回運(yùn)動(dòng)，50MM長度范圍往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所選步進(jìn)電機(jī)不帶編碼器，考慮到步進(jìn)電機(jī)一般難免失步，如果要加編碼器需要多大精度的？為了成本低，想用單片機(jī)來驅(qū)動(dòng)。
答：步進(jìn)電機(jī)一般不需要用編碼器去檢測失步的，在精度要求不高的應(yīng)用場合，步進(jìn)電機(jī)帶編碼器的效果與不帶的沒用什么區(qū)別，普通步進(jìn)電機(jī)只要做好加減速設(shè)置，使用效果就會(huì)很好，用它帶絲杠一般精度都在5um以內(nèi)，至于選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，一般也不需要高細(xì)分的，免得浪費(fèi)成本，2、4、8、16細(xì)分就足夠了，帶輥拖料精度一般在10絲以內(nèi)絕不會(huì)丟步，精度都在加減一個(gè)脈沖當(dāng)量。步進(jìn)電機(jī)的選型是個(gè)學(xué)問，必須先搞懂步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制，再去研究較為復(fù)雜的閉環(huán)伺服控制比較妥當(dāng)。一般選用國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)就可以，但如果負(fù)載較大，持續(xù)工作時(shí)間較長會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的壽命，比如經(jīng)常運(yùn)行在1000轉(zhuǎn)/每分鐘左右，就不如選用交流伺服電機(jī)或無刷直流電機(jī)了，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率一般在500HZ左右，之后每步上爬幾十HZ。
推薦選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
TB6560AHQ-B01步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用東芝TB6560AHQ大功率步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片；峰值電流3.5A；全流輸出3.0A、半流輸出1.25A；2、4、8、16細(xì)分可選；由于外圍電路簡單，因而性能穩(wěn)定、價(jià)格低廉。
 TB6560AHQ-B01型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書.pdf
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