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摘 要：目前在許多設備上需要對多個電機進行控制，在設計開發(fā)過程中會增加難度，且難度隨著控制軸數的增多而增大。TMC406是德國TRINAMIC公司開發(fā)的步進電機控制IC，一片TMC406可以控制多達6軸步進電機，實現(xiàn)6軸聯(lián)動以及獨立動作，大大減少了外部電路設計難度，也減輕了上位微處理器的負擔。TMC406具有幾乎所有運動控制功能，如果選擇以一片TMC406同時控制6個單軸步進驅動器芯片TMC236，就可以實現(xiàn)6軸步進系統(tǒng)的控制和驅動功能。該控制系統(tǒng)具有體積小，結構簡單，內部可構成虛擬閉環(huán)等許多優(yōu)點。IO部分可以由其上位的微控制器來實現(xiàn)。