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摘 要：目前在許多設(shè)備上需要對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制，在設(shè)計(jì)開發(fā)過程中會(huì)增加難度，且難度隨著控制軸數(shù)的增多而增大。TMC406是德國(guó)TRINAMIC公司開發(fā)的步進(jìn)電機(jī)控制IC，一片TMC406可以控制多達(dá)6軸步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)6軸聯(lián)動(dòng)以及獨(dú)立動(dòng)作，大大減少了外部電路設(shè)計(jì)難度，也減輕了上位微處理器的負(fù)擔(dān)。TMC406具有幾乎所有運(yùn)動(dòng)控制功能，如果選擇以一片TMC406同時(shí)控制6個(gè)單軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器芯片TMC236，就可以實(shí)現(xiàn)6軸步進(jìn)系統(tǒng)的控制和驅(qū)動(dòng)功能。該控制系統(tǒng)具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，內(nèi)部可構(gòu)成虛擬閉環(huán)等許多優(yōu)點(diǎn)。IO部分可以由其上位的微控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。