德國(guó)****嵌入式運(yùn)動(dòng)控制芯片研發(fā)企業(yè)TRINAMIC提供****效的產(chǎn)品與技術(shù):
1、體積�。合冗M(jìn)的芯片設(shè)計(jì)能力，使產(chǎn)品體積成倍減小，****工控產(chǎn)品發(fā)展潮流。
2、集成度高：將所有的功能集成在一塊芯片中，將減少傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中控制、驅(qū)動(dòng)所占的空間，降低了系統(tǒng)故障發(fā)生概率。
3、價(jià)格低：由于TRINAMIC產(chǎn)品的體積小、集成度高，所以相比以往分別購(gòu)買(mǎi)控制器和驅(qū)動(dòng)器時(shí)價(jià)格大大降低。
◆步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片：TMC428、TMC454
TMC428是目前世界上最小的運(yùn)動(dòng)控制芯片，可控制多達(dá)3軸步進(jìn)電機(jī)，****化的設(shè)計(jì)，集成步進(jìn)系統(tǒng)控制的所有功能，為步進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)革命性的變化。
TMC454是一款步進(jìn)系統(tǒng)單軸控制芯片，其獨(dú)特的方面是：具有編碼器接受、PID控制功能，可組成閉環(huán)控制提高系統(tǒng)精度。
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TMC428 |
TMC454 |
| 控制軸數(shù) |
1—3 |
1 |
| 電機(jī)類(lèi)型 |
2相步進(jìn)電機(jī) |
2、3、5相步進(jìn)電機(jī) |
| 微步 |
6bit(64,32,16,4,2,1) |
8bit |
| 每軸****脈沖頻率 |
20KHz整步-1MHz微步 |
4MHz |
| 波形 |
梯形 |
S型，梯形或自定義 |
| 電壓 |
3.3V或5V |
5V DC |
| 接口 |
4線SPI串行 |
step/dir,analog,IIC或8bit并行 |
| 溫度范圍 |
-45℃-125℃ |
-25℃-85℃ |
| 封裝 |
SSOP16，DIL20，SOP24 |
PLCC68 |
| 備注 |
3軸控制 |
編碼器反饋，PID閉環(huán)控制 |
◆步進(jìn)系統(tǒng)控制+驅(qū)動(dòng)芯片：TMC211、TMC222、TMC223
TMC221、TMC222、TMC223是片上系統(tǒng)（system-on-chip），單個(gè)芯片內(nèi)部集成了LIN/IIC接口，位置控制器和0.8A的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等功能。其功能如下：
控制部分 驅(qū)動(dòng)部分
■16bit位置計(jì)數(shù)器 ■高達(dá)0.8A可編程控
■速度、位置和加速度可以配置 制線圈電流
■波形發(fā)生器 ■4bit微步
■數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入 ■PWM電流控制
■片載OTP用作參數(shù)存儲(chǔ)
■接口：LIN、IIC
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