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文章標(biāo)題：臺達(dá)運動控制系統(tǒng)運行及維護
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| 作者：zgbjdj 發(fā)表時間：2008-12-17 11:41:10 |
| 摘 要：運動控制系統(tǒng)正確的運行及維護不但可以保證和延長設(shè)備本身的生命周期，更是生產(chǎn)制造系統(tǒng)創(chuàng)造經(jīng)濟效益的守護神。本文以臺達(dá)品牌伺服系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)為例，論述運動控制系統(tǒng)的運行及維護守則，意在為生產(chǎn)企業(yè)一線提供重要的核心設(shè)備管理技術(shù)。
關(guān)鍵詞：伺服 數(shù)控 運動控制 設(shè)備維護
1 引言
工欲善其事，必先利其器。運動控制系統(tǒng)是機電一體化設(shè)備的心臟。系統(tǒng)的精密機電體系結(jié)構(gòu)特點決定了行及維護的重要性。為了幫助最終用戶的投資效益****化，正確的運行及維護不但可以保證和延長設(shè)備本身的生命周期，更是生產(chǎn)制造系統(tǒng)創(chuàng)造經(jīng)濟效益的守護神。
2 臺達(dá)伺服系統(tǒng)運行及維護
臺達(dá)伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機來達(dá)到精確調(diào)速、定位等功能。和普通電機比較，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)工作量最小。
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境：需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動、輸入電壓這五個要素。請嚴(yán)格按照安裝手冊中的要求執(zhí)行。
伺服驅(qū)動器 操作時須安裝于遮敝式的控制箱內(nèi) ，保持良好通風(fēng)與散熱，并且空氣中沒有水汽、可燃性與腐蝕性氣體。保持控制箱內(nèi)整潔，沒有銅絲、鐵屑等易導(dǎo)電細(xì)物，以免造成驅(qū)動器內(nèi)電路板短路。
由于沒有滑環(huán)或整流器之類的轉(zhuǎn)動電氣接觸點，伺服電機維 護 主要是外部清潔和軸承替換工作。應(yīng)該定期進行外部清潔 ， 以除去影響散熱的污染物。清潔周期取決于具體環(huán)境條件和污染物堆積程度。如果電機或外殼采用風(fēng)冷，也要檢查和定期清理風(fēng)機。軸承壽命一般為1萬小時到2萬小時，電機在低于額定轉(zhuǎn)速、推力和徑向軸承負(fù)載極限條件下運行，軸承壽命會更長。每隔2500小時應(yīng)該檢查軸承有無明顯或異常噪音。如果聽到這種噪音，應(yīng)立即把電機送到 中達(dá)電通相關(guān)維修點 替換軸承。
臺達(dá)伺服驅(qū)動中設(shè)置許多報警信號，在一些意外狀況下，及時保護驅(qū)動器和電機免受損壞，現(xiàn)列出常見故障信號及解決方法。
ALM11 編碼器接線錯誤或編碼器故障，請仔細(xì)檢查編碼器連接線，檢查電機屏蔽線是否連接驅(qū)動器。
ALM06 過載、電機動力線接線錯，檢查電機軸安裝是否有偏。
ALM09 動力線接線不良或電機編碼器故障，檢查動力線。
ALM03 主回路輸入電壓過低，檢查輸入電源是否符合要求。
ALM22 主回路電源缺相，檢查電源線連接是否松動。
3 臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)運行及維護
3.1 運行通則
嚴(yán)格遵循操作規(guī)程；防止數(shù)控裝置過熱；經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓；防止塵埃進入數(shù)控裝置內(nèi)；存儲器用電池定期檢查和更換。
數(shù)控系統(tǒng)編程、操作和維修人員必須經(jīng)過專門的技術(shù)培訓(xùn)，熟悉所用數(shù)控機床的機械、數(shù)控系統(tǒng)、強電設(shè)備、液壓、氣源等部分及使用環(huán)境、加工條件等；能按機床和系統(tǒng)使用說明書的要求正確、合理地使用。應(yīng)盡量避免因操作不當(dāng)引起的故障。
3.2 維護通則
（1）防止數(shù)控裝置過熱。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。
由于環(huán)境溫度過高，造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過55℃～60℃時，應(yīng)及時加裝空調(diào)裝置。
（2）經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓。通常，數(shù)控系統(tǒng)允許的電網(wǎng)電壓范圍在額定值的+10％~-15％，如果超出此范圍，輕則使數(shù)控系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作，重則會造成重要電子部件損壞。因此，要經(jīng)常注意電網(wǎng)電壓的波動。對于電網(wǎng)質(zhì)量比較惡劣的地區(qū)，應(yīng)及時配置數(shù)控系統(tǒng)專用的交流穩(wěn)壓電源裝置，這將使故障率有比較明顯的降低。
（3）防止塵埃進入數(shù)控裝置內(nèi)。除了進行檢修外，應(yīng)盡量少開電氣柜門。因為車間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。
（4）接插件清潔劑噴洗。一些已受外部塵埃、油霧污染的電路板和接插件可采用專用電子清潔劑噴洗。在清潔接插件時可對插孔噴射足夠的液霧后，將原插頭或插腳插入，再拔出，即可將臟物帶出，可反復(fù)進行，直至內(nèi)部清 |
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