| 這里介紹一種新型的直流伺服驅(qū)動(dòng)器（步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器），用步進(jìn)脈沖/方向（兼容步進(jìn)電機(jī)的控制接口）控制直流伺服電機(jī)，步進(jìn)脈沖的頻率對(duì)應(yīng)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的位移。可以設(shè)定跟蹤誤差超限保護(hù)（1～10000可調(diào)），該驅(qū)動(dòng)器還有PWM控制接口可以選擇，但只能用于速度控制模式。簡(jiǎn)要參數(shù)如下：
· 適用于直流伺服電機(jī)，空心杯直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)等； · 輸入脈沖、方向信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)模式控制；
· 輸入PWM信號(hào)進(jìn)行速度控制；
· 通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測(cè)；
· 過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)；
·反饋元件：增量式編碼器；
· 溫度保護(hù)；
· 超調(diào)、失調(diào)保護(hù)，動(dòng)態(tài)跟蹤誤差保護(hù)
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