優(yōu)勢(shì):控制精度高
特點(diǎn): 相對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō),他可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制,無(wú)需反饋信號(hào)。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長(zhǎng)時(shí)間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時(shí)通常都是短距離頻繁動(dòng)作較佳。
相對(duì)伺服電機(jī)來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)內(nèi)部通過安裝旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)了反饋控制,伺服電機(jī)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)矩要高于步進(jìn)電機(jī),但是價(jià)格相對(duì)也高,所以在轉(zhuǎn)矩能滿足的情況下,推薦用步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)器使用,很多驅(qū)動(dòng)器都支持細(xì)分功能,即實(shí)現(xiàn)很小的步進(jìn)角,控制更精確
根據(jù)以上特點(diǎn),可確定它是否合你用!
1. 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);
2. 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有****的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;
4. 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);
5. 由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命;
6. 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控
制成本;
7. 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
8. 由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

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