最近有個(gè)客戶碰到一個(gè)問題讓我?guī)兔匆幌拢麄冋谑褂弥械木幋a器經(jīng)常無(wú)數(shù)據(jù)，故障現(xiàn)象就是，在正常使用時(shí)，編碼器數(shù)值固定在一個(gè)值不變化，過一段時(shí)間又自行恢復(fù)計(jì)數(shù)。編碼器是圖爾克的增量型編碼器，模板采用的是FM450-1，接線方式為：1A*、1B*、1N*、1M和DC24V，模板的24V通過外部的菲尼克斯24V電源供電。
客戶說(shuō)編碼器、模板和電纜都更換了，出現(xiàn)問題時(shí)測(cè)量24V電源也正常，可問題依舊。既然設(shè)備沒問題，那就只能考慮接地和干擾了。記得以前碰到過類似問題，由于電平的原因造成編碼器無(wú)法正常工作。在FM450的手冊(cè)上有這樣一句話“計(jì)數(shù)器輸入（編碼器電源、編碼器信號(hào)）的電路與CPU接地在電氣上隔離。因此，必須將端子4（1M）連接至具有低阻抗的CPU接地！”，于是，分別測(cè)量一下正常使用和出現(xiàn)故障時(shí)編碼器電源對(duì)于CPU地的電壓是多少，應(yīng)該就能找到原因了，結(jié)果出現(xiàn)故障時(shí)電壓只有10V左右，模板無(wú)法識(shí)別信號(hào)，那自然不計(jì)數(shù)了。于是將端子4接地，問題解決。深圳興豐元機(jī)電http://www.xfoyo.com專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。自主研發(fā)有攻絲機(jī)專用伺服電機(jī)。 |
