線驅(qū)動(dòng)，long line drive，A相信號(hào)由A+ A-2個(gè)端子輸出，接收端也有A+ A-，通常使用雙絞線，目的是消除長距離傳輸時(shí)寄生在線路上的干擾電壓。因?yàn)楦蓴_是同時(shí)作用在2根線上，接收端做減法運(yùn)算，就得到純凈的方波了。 長線驅(qū)動(dòng)是一種通用抗干擾手段，很多計(jì)算機(jī)-顯示器使用這種技術(shù)后可以延長到幾百米。
集電極開路，oc，輸出信號(hào)相當(dāng)于無源觸點(diǎn)，靠接收端與電源正極之間的上拉電阻作用到輸入點(diǎn)。這樣無論接收端需要何種電平15或24，都能使用。反正由接收端提供信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
低檔編碼器通常只有電源正負(fù)、信號(hào)ABZ，可能是電壓輸出或集電極開路輸出；中高檔編碼器大多有長線輸出，如果距離短，可以將A-B-與電源地短接，也能使用。
源型（source），電流是從端子流出來的，具PNP晶體管輸出特性；漏型（sink），電流是從端子流進(jìn)去的，具NPN晶體管輸出特性。
線驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)源電流輸出器件。在導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，線驅(qū)動(dòng)器輸出為電源（Vcc）；在關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，輸出懸空。因此，線驅(qū)動(dòng)器需要一個(gè)灌電流輸入接口。
集電極開路電路是灌電流輸出器件。在關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，集電極開路輸出連到地；在導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，集電極開路輸出懸空。因此，集電極開路輸出需要一個(gè)源電流輸入接口。推挽式輸出結(jié)合了線驅(qū)動(dòng)與集電極開路輸出，在關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，推挽式輸出接地；在導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，推挽式輸出連到電源（Vcc）。http://xfoyo.taobao.com
一個(gè)需要外部供電,一個(gè)不需要,兩者接線根數(shù)也不一樣。一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
1． 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2． 編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器。
3． 編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機(jī)電http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理日本多摩川伺服、東元伺服、德科斯(TKS)行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
