伺服電機的慣量匹配問題一直是讓大家頭痛的一個事，那下面我們來分析下 到底慣量匹配是一個什么問題
1.根據(jù)牛頓第二定律：“
進給系統(tǒng)所需力矩T = 系統(tǒng)傳動慣量J × 角加速度θ
角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后****輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。
2.進給軸的總慣量“J＝伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM ＋ 電機軸換算的負(fù)載慣性動量JL
負(fù)載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則****使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
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