伺服電機(jī)相對(duì)步進(jìn)電機(jī)是有反饋的，是否就相當(dāng)于編碼器，這個(gè)反饋信號(hào)時(shí)接入驅(qū)動(dòng)器還是PLC？要是接入驅(qū)動(dòng)器，PLC上怎么知道當(dāng)前走到什么位置了？
控制器（一般指PLC上的控制模塊）可以通過(guò)脈沖信號(hào)，模擬量信號(hào)，通訊來(lái)控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
伺服電機(jī)的反饋一般使用編碼器，編碼器信號(hào)必須接入驅(qū)動(dòng)器（實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)）。是否需要接入控制器有以下情況：
1. 控制器通過(guò)脈沖控制，沒(méi)有反饋接口，就不解編碼器；控制器計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算位置。此情況存在丟脈沖的可能。
2. 驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)模擬的編碼器信號(hào)，此信號(hào)接入控制器，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)。
3. 被控設(shè)備上再安裝一個(gè)位置傳感器 （編碼器，測(cè)量尺等）為控制器提供位置反饋信號(hào)。
| 型號(hào) |
額定電壓V |
額定功率W |
額定轉(zhuǎn)矩n.m |
峰值轉(zhuǎn)矩n.m |
額定電流A |
額定轉(zhuǎn)速RPM |
轉(zhuǎn)子慣量kg·m2 |
重量
KG |
編碼器 |
適配驅(qū)動(dòng)器 |
| 130AEA15015-SH0 |
220 |
1500 |
9.6 |
28.8 |
6 |
1500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA23015-SH0 |
220 |
2300 |
14.6 |
43.8 |
9.5 |
1500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.45 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA16020-SH0 |
220 |
1600 |
7.6 |
22.8 |
6.4 |
2000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA15025-SH0 |
220 |
1500 |
5.7 |
17.1 |
6 |
2500 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA24030-SH0 |
220 |
2400 |
7.6 |
22.8 |
9.6 |
3000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11020-SH0 |
220 |
1100 |
5.2 |
15.6 |
4.4 |
2000 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.4 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA20025-SH0 |
220 |
2000 |
7.6 |
22.8 |
8.1 |
2500 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA11025-SH0 |
220 |
1100 |
4.2 |
12.6 |
4.3 |
2500 |
0.96×10-3 kg·m2 |
8 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11015-SH0 |
220 |
1100 |
7 |
21 |
4.4 |
1500 |
1.5×10-3 kg·m2 |
9.5 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA26025-SH0 |
220 |
2600 |
10 |
30 |
10.3 |
2500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.8 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA39025-SH0 |
220 |
3900 |
15 |
45 |
15.6 |
2500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.6 |
2500 |
DM-30BA |
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