問：普通的伺服電機跟機器人上用的伺服電機有什么區(qū)別？
首先都是普通高精度交流伺服~不過機器人伺服精度要求和響應(yīng)時間比較高而已，實際上市面上大多品牌的高端伺服系統(tǒng)都可以做！所謂差別無外乎就是：1.機器人需要總線型伺服(高端)，不是常規(guī)的脈沖控制(低端)；2.編碼器精度和制式，實際應(yīng)用中，ENDAT編碼器比較多；因為機器人的控制結(jié)構(gòu)，基本上可以分為三個要點：1.控制器的計算能力高，2.控制器與伺服之間的總線通訊速度快（數(shù)據(jù)傳輸量會很大），3.伺服的精度高；以現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展程度，應(yīng)該說，很多品牌都能達到要求。機器人控制的核心，不在硬件，而在軟件，比如CNC和溝通CNC系統(tǒng)與外部指令間的變換庫，以及一些其他的控制算法，是需要機器人行業(yè)的長期積累的。
| 型號 |
額定電壓V |
額定功率W |
額定轉(zhuǎn)矩n.m |
峰值轉(zhuǎn)矩n.m |
額定電流A |
額定轉(zhuǎn)速RPM |
轉(zhuǎn)子慣量kg·m2 |
重量
KG |
編碼器 |
適配驅(qū)動器 |
| 130AEA15015-SH0 |
220 |
1500 |
9.6 |
28.8 |
6 |
1500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA23015-SH0 |
220 |
2300 |
14.6 |
43.8 |
9.5 |
1500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.45 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA16020-SH0 |
220 |
1600 |
7.6 |
22.8 |
6.4 |
2000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA15025-SH0 |
220 |
1500 |
5.7 |
17.1 |
6 |
2500 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.5 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA24030-SH0 |
220 |
2400 |
7.6 |
22.8 |
9.6 |
3000 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11020-SH0 |
220 |
1100 |
5.2 |
15.6 |
4.4 |
2000 |
1.17×10-3 kg·m2 |
8.4 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA20025-SH0 |
220 |
2000 |
7.6 |
22.8 |
8.1 |
2500 |
1.50×10-3 kg·m2 |
10 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA11025-SH0 |
220 |
1100 |
4.2 |
12.6 |
4.3 |
2500 |
0.96×10-3 kg·m2 |
8 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA11015-SH0 |
220 |
1100 |
7 |
21 |
4.4 |
1500 |
1.5×10-3 kg·m2 |
9.5 |
2500 |
DM-10AA |
| 130AEA26025-SH0 |
220 |
2600 |
10 |
30 |
10.3 |
2500 |
1.93×10-3 kg·m2 |
11.8 |
2500 |
DM-20BA |
| 130AEA39025-SH0 |
220 |
3900 |
15 |
45 |
15.6 |
2500 |
2.69×10-3 kg·m2 |
12.6 |
2500 |
DM-30BA |
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