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TB6600QQ群：70241714 步進(jìn)電機(jī)論文六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案

步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器控制器馬達(dá)IC 伺服電機(jī) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 微特電機(jī)文獻(xiàn) 工控器件運(yùn)動(dòng)控制新產(chǎn)品六軸工業(yè)機(jī)器人

論壇公告:

中國(guó)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：伺服電機(jī)選型（六）ck3

回復(fù)文章

作者：時(shí)代超群888 發(fā)表時(shí)間：2013-4-18 10:32:34

伺服電機(jī)選型問題：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人大概4kg左右，體積也不大，用于芯片探傷，如何選擇伺服電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩

型號(hào)	額定電壓V	額定功率W	額定轉(zhuǎn)矩n.m	峰值轉(zhuǎn)矩n.m	額定電流A	額定轉(zhuǎn)速RPM	轉(zhuǎn)子慣量kg·m2	重量 KG	編碼器	適配驅(qū)動(dòng)器
130AEA15015-SH0	220	1500	9.6	28.8	6	1500	1.93×10-3 kg·m2	11.5	2500	DM-20BA
130AEA23015-SH0	220	2300	14.6	43.8	9.5	1500	2.69×10-3 kg·m2	12.45	2500	DM-20BA
130AEA16020-SH0	220	1600	7.6	22.8	6.4	2000	1.50×10-3 kg·m2	10	2500	DM-20BA
130AEA15025-SH0	220	1500	5.7	17.1	6	2500	1.17×10-3 kg·m2	8.5	2500	DM-20BA
130AEA24030-SH0	220	2400	7.6	22.8	9.6	3000	1.50×10-3 kg·m2	10	2500	DM-10AA
130AEA11020-SH0	220	1100	5.2	15.6	4.4	2000	1.17×10-3 kg·m2	8.4	2500	DM-20BA
130AEA20025-SH0	220	2000	7.6	22.8	8.1	2500	1.50×10-3 kg·m2	10	2500	DM-20BA
130AEA11025-SH0	220	1100	4.2	12.6	4.3	2500	0.96×10-3 kg·m2	8	2500	DM-10AA
130AEA11015-SH0	220	1100	7	21	4.4	1500	1.5×10-3 kg·m2	9.5	2500	DM-10AA
130AEA26025-SH0	220	2600	10	30	10.3	2500	1.93×10-3 kg·m2	11.8	2500	DM-20BA
130AEA39025-SH0	220	3900	15	45	15.6	2500	2.69×10-3 kg·m2	12.6	2500	DM-30BA

北京時(shí)代超群電器科技有限公司

產(chǎn)品選型網(wǎng)址：http://www.wlywrsj.cn/bbs_read.asp?id=4220/category-682194358.htm

聯(lián)系人：陳先生聯(lián)系電話：13521040277

QQ：2539844470

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